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¥Xª©¤é´Á¡G2000/7/5
ISBN¡G9579453616
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◆ 內容簡介
我們在日常生活中經常¹J到各種球±機械之範例¡A例如汽¨®傳動¶b上的¸U向接ÀY¡A懸吊式°jÂà¹q·扇¡A或ªÌ是一對傘¾¦½ü均屬之‧此一½ÒÃD之理½×研究結果具有實»Ú應用價值‧本書為ªñ五十年來第一本Ãö係ªñ代球±機構¹B動學的專書‧本書º先介紹球±機構之基本Ãþ型¡A即球±³s桿組¡A¦Ó分析其³t度¿³加³t度¡A然後探°Q一些對應於平±瞬時¹B動學中熟知原理之各球±原理‧在本書的合成³¡分¡A°Q½×三種尺度合成問ÃD¡A即物Åé導引問ÃD¡A¸ô徑演生問ÃD¡A¿³函數機械合成問ÃD‧再ªÌ¡A球±四³s桿組以外之球±機構亦予以介紹¡G包括球±休止機構¡A球±Geneva機構¡A¿³球±六³s桿組等‧在最末章則°Q½×球±四³s桿組之½Õ和分析‧本書應用向¶q法»P矩°}法¡A¦Ó且書中不含«D線性方程式‧本書可供³]p工程師在實»Ú問ÃD時參¦Ò之用¡A亦可供¦Û修或做研究所教材‧
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