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從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略
作者：
Regis Hsu
分類：
電腦與網路
／
硬體調修
叢書系列：單行本
出版社：
博碩文化
出版日期：2026/3/25
ISBN：9786264144766
書籍編號：kk0606612
頁數：208
定價：
600
元
優惠價：
79
折
474
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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從零打造 ESP32 雙輪直立機器人：開發流程 × 演算法實作 × 操作影片全攻略 內容簡介 打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？ 最好的工程訓練，往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。 ★ 職人精神｜30 年資深研發積澱，職人級的跨界技術分享 ★ 隨選材設計｜點石成金，將平凡材料變為不平凡的機器人 ★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化，輕鬆駕馭嵌入式系統開發 ★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法，在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂 本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗，他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠，轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林，再見樹」的教學邏輯，引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板，從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。 你將在本書中學到： ✔ 創意構造工法：獨家「半切工法」與輕量化設計，打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。 ✔ 精準控制邏輯：掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。 ✔ 系統整合實戰：從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計，一步步實現軟硬體一氣呵成。 【推薦對象】 這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家，還是渴望完成第一件智慧作品的新手，都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中，體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。 【作者的話】 最推薦的路徑是依循書中章節，親手實作每一項功能。當技術信心建立、看著機器人站立平衡的那一刻，那是機器人活過來的瞬間，也是創作者靈魂最閃耀的時刻。
作者簡介 Regis Hsu 作者擁有超過 30 年的科技產業資歷，深耕於手機與平板等行動裝置研發，親歷並見證了無線通訊技術從起步到爆發的輝煌變革。 在專業領域外，他也是一位樂在其中的「假日水電工」，享受在拆解與修復家電、家具的過程中，挖掘機械與電子電路的原始樂趣。同時積極投入 Maker 創作與開源社群，融合 3D 建模列印、電路佈線與嵌入式系統開發，並於知名 DIY 平台 Instructables 發表多項開源作品，其中「Spider Robot」更以其精巧設計獲得全球開發者的廣泛關注。
目錄 🤖 Part I——電控系統原理與組件 CHAPTER 01 ESP32 主控開發環境 ESP32-S3 核心板 Arduino IDE 開發環境安裝與測試 CHAPTER 02 遙控介面與通訊協議 遙控發射端：手機 App 遙控器 App 設計解說 遙控接收端：ESP32 進階挑戰：UDP 傳輸效能優化 CHAPTER 03 電源管理與供電電路 電池 電源轉換 電池盒 實驗 CHAPTER 04 步進馬達與傳動系統 馬達 馬達驅動器（Motor Driver）的核心作用 實驗 ESP32-S3 Timer 本章總結與實用建議 進階挑戰 CHAPTER 05 IMU 姿態感測與應用 角度計算 實驗 低通過濾器 LPF PID 控制器 🤖 Part II——平衡車整合與性能調校 CHAPTER 06 全車系統電路整合 線路組裝 CHAPTER 07 機械結構設計與組裝 遙控車體結構組成與工藝說明 製作材料準備 打造平衡車結構 CHAPTER 08 系統參數調校 [進階] 參數調校 CHAPTER 09 未來擴充與升級計畫 自動站立 自動避障 3D 列印結構 電子電路整合 PCB 附錄 A 工具與設備清單 附錄 B 材料清單
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