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步進電動與微算機控制
分類:
工業•工程
/
電子•電機
叢書系列:電機控制與電力電子譯著叢書
出版社:
文笙書局
出版日期:1996/5/1
ISBN:125
書籍編號:bk0019773
頁數:316
定價:
320
元
書價若有異動,以出版社實際定價為準
暫停販售
暫無供應商:尋找供貨商中(也有可能出版社已結束)。
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步進電動與微算機控制
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內容簡介
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■ 序
在山洋電氣電氣機器技術人員剛開始的我,接觸步進電動機的設計為一九六八年,當時IBM公司步進電動機用作電腦周機器的關係作相當的研究,擴大其關連的計畫。橫澤社長依與IBM公司間的強固可靠關係,此計畫圓滑而且快速執行。根據常務的直接指揮,吾人大大學習到設計、開發的效率性方法,或精密加工與大量生產的秘訣。自此以來一直繼續製造技術的改善與秘訣的累積,山洋電氣構築混合型步進電動機頂尖企業的地位而很自信。 實際,著者作步進電動機的設計有20年的歷史,同時明記感謝給我這樣不易得到的機會。其間,新材佳久氏是著者不能忘記的前輩,而且也是朋友。為了紀念他,由與見城氏共著的「步進電動機的基礎與應用,引用「著者的話」相信最適當。 一九五年四月進入三洋電氣公司以來,對擔任進電動機的我,論如何一定要記下。此固日本開始步進電動機多量使用時代開始,能得自信的730計畫的成功。730計畫為卡傳送用的4相VR型步進電動機的開發大量生產化計畫。4步級模式的電阻方式無振動設定。已決定4步級模式的定時,為了製作配合此種的電動機,改變材料、構造、齒形等製作十幾種的試作品測試。在橫澤專務的指揮下,晝夜反覆兼行的試作測試,不到兩個月,完成滿足顧客要性能的試料號碼4 d-b。是一九七一年春天之事。於是立即計畫大量生產化,短期間上升月生產數幾千台,送出總量十幾萬台的步進電動機。正是開日本步進電動機大量生產化序幕的狀舉。此處所得設計、製造、品質管理的基礎技術力其後開始日本步進電動機多量使用時代以及多樣化時代的對應力基礎,在其基礎上更依累積的技術力,山洋電氣對顧客有自信能得對應,是日本該方面很大貢獻與足以自信的計畫。如此參加值得紀念的計畫,已儘到技術人員的責任。
■ 目錄
第一章 步進電動機的歷史 1. 步進電機是什麼電動機 2. 到第二次大戰後的英國事跡 3. 由第二次世界大戰後到1960年代前半 4. 近代步進電動機的開始 5. 1970年代開始日本步進電動機的全盛期 6. 強大IBM的影響力 7. 半導體元件的發展,擴大步進電動機的利用 8. 技術革新的影響 9. 學術研究的進展 10. Motortech Japan的意義 11. 步進電動機的將來 12. 有關步進電動機的名稱 第二章 近代步進電動機的概要 1. 開環控制系統 2. 步進電動機應用上的特徵 3. 步進電動機的分類 4. 激磁方式 5. 單相步進電動機 第三章 步進電動機的理論 1. vr型電動機的靜止轉矩產生機構 2. 混合型的電動機轉矩理論 3. 齒構造以及的齒數,步級數以及相數的關係 4. 動特性的基礎理論 5. 轉矩對速度特性 6. 共振與不穩定現象 7. 阻尼器 第四章 實用計算式 1. 基本式與單位 2. 負載的靜止摩擦轉矩 3. 轉動慣量的計算與測定法 4. 等效轉動慣量的計算式 5. 加速慣性負載所需轉矩的計算 6. 為了加減速驅動的基礎 7. 直線加速的脈波定時決定法 8. 減速的情形 第五章 步進電動機的特性測定法 1. 決定測定條件的重要性 2. 靜特性的測定 3. 動特性的測定 4. 步進電動機的角度精度 5. 迴轉運動狀態的觀測 第六章 步進電動機的製造 1. 設計製造的觀念 2. 設計 3. 看製造工程 4. 製造管理、品質管理以及特性管理 5. 有關QCD 第七章 開環控制的驅動系統與電路 1. 驅動系統 2. 分配電路 3. 電動機驅動電路 4. 輸入控制電路 5. 利用微處理機的加減速控制 第八章 步進電動機的閉環控制 1. 閉環控制的限界與閉環控制的必要性 2. 前進角 3. 備有學習機能的閉環控制 4. 學習控制的硬體系統 5. 系統的軟體 6. 直接驅動伺服電動機 7. 開環控制用積體電路的開發 8. 開關磁阻驅動 9. 位置信號的電流波形利用 第九章 步進電動機的應用 1. 電腦周邊機器 2. 數值控制的應用 3. 事務機器的應用 4. 半導體技術的應用 5. 太空船以及人造衛星的應用 6. 其他的應用
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