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機器人程式設計與實作：使用Java(附CD*1)
作者：
CAVE教育團隊： 曾吉弘、林祥瑞、Juan Antonio
分類：
電腦與網路
／
程式語言
出版社：
碁峰
出版日期：2010/7/23
ISBN：9789861819655
書籍編號：kk0272937
頁數：408
定價：
450
元
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369
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書價若有異動，以出版社實際定價為準
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內容簡介
書籍目錄
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機器人程式設計與實作：使用Java(附CD*1) Java程式語言搭配LEGO NXT機器人，帶您進入智慧型機器人程式設計的殿堂 *使用標準Java語法並完整支援各種函式庫 *以LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備 *書中包含數十個基礎程式範例與六個進階專題 *使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台，介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為，包括硬體與軟體之整合，感應器及馬達之驅動程式之使用，讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。 *特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作，書籍內容完整且範例豐富，不僅適合機器人玩家閱讀，亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。 *內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題，如：感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等，讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。 *本書使用leJOS最新版本，完整支援NXT各項I/O裝置，並可自行設計人機介面與網路元件。 *範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVE官方網站：http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。
第1章：leJOS 發展史 第2章：開發環境設定 第3章：機器人初體驗 第4章：Java 語法入門 第5章：感應器 第6章：leJOS百寶箱 第7章：進階I/O控制 第8章：通訊 第9章：導航 第10章：多執行緒與事件 第11章：[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態 第12章：[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目 第13章：[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識 第14章：[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT 第15章：[專題]遠端遙控 第16章：[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目 附錄 A：範例機器人組裝說明 附錄 B：leJOS 其他功能 附錄 C：參考文獻
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