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從ArduinoÁÚ向STM32¡G成為專業工程師必經之¸ô 本書簡介 ● 兼ÅU理¸Ñ»P奠基¡A快³t¶i入STM32的世界 ● Arduino大¸Ñ密¡A直搗¶}發板核心 ● 結合異½èMCU¡A直搗STM32核心源碼 ● ¸Ô細的¸Ñ»¡Åý你更清楚地了¸Ñ每個細節 ªñ年來物Áp網的浪潮席捲全球¡A¦Û³yªÌÂÇ由巧妙的應用微控制器創作³\多令人Æg嘆的作品¡C 因此本書¸Õ圖從生活中發想¡A應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103系列微控制器以及搭¸üAtmel AVR晶片的Arduino微控制器¡]MCU¡^¡A¶}發一個泛用型嵌入式系統平台¡AÂÇ由搭°t姿態感測儀¡]Gyroscope ¡®Accelerometer¡^¡A³z¹LWifi¡BZeeBee¡BRFID或Bluetooth¡]本書¿ï用ÂŪÞ傳¿é¡^等多元化的無線傳¿é方式來控制機器手Áu¡C 另一個實Åç同樣應用上zSTM32»PArduino組合¦Ó成的微控制平台¡A結合¶Wµ波感測器¡A於偵測到»Ù礙物時³z¹LÂŪÞ模組¡]Bluetooth Module¡^即時傳¿é¹wĵ信¸¹提示¾r¾p¡C
¥Ø¿ý ²Ä¤@³¹ ¾É½× 1.1 ºü½× 1.2 «ü¥O¶°¬[ºc 1.3 ²L½ÍÀx¦s°O¾ÐÅé 1.4 UART»PUSART³q°T®æ¦¡Â²¤¶ 1.5 SPI»PI2C¶Ç¿é²¤¶ 1.6 ·L±±¨î¾¹¿N¿ý¤è¦¡Â²¤¶ 1.7 ¥»®Ñ·½°_ 1.8 ¥»®Ñ¹êÅç¥Ø¼Ð 1.9 ¥»®Ñ¬[ºc ²Ä¤G³¹ Arduino·L±±¨î¾¹ 2.1 Arduino Pro Mini µwÅé³W®æ 2.2 Arduino Uno µwÅé³W®æ 2.3 Arduino µ{¦¡½s¿èÀô¹Ò 2.4 Arduino µ{¦¡¿N¿ý 2.5 ÂŪ޶ǷP¾¹Â²¤¶ 2.6 ÂŪ޼ҲÕAT Command «ü¥O³]©w 2.7 LCD²G´¹¿Ã¹õ²¤¶ 2.8 I2C³q°T¬[ºc²¤¶ 2.9 I2C LCD¼Ò²Õ¦r¹õ±±¨î ²Ä¤T³¹ STM32´O¤J¦¡¶}µoªO¥¥xµwÅ餶²Ð 3.1 STM32¶}µoªO²¤¶ 3.2 STM32±±¨îLCD¼Ò²Õµ{¦¡ 3.3 STM32¶WµªiSensor±±¨î¨B¶i°¨¹F 3.4 ªûÁ³»ö»P¥[³t«×p6¶b¼Ò²Õ 3.5 STM32ªûÁ³»ö»P¥[³t«×³WÂŪ޶ǿéµ{¦¡ ²Ä¥|³¹ ¾÷¾¹¤âÁu²¤¶ 4.1 ¾÷¾¹¤âÁuµ²ºc 4.2 ¾÷±ñ¹B°Ê¾Ç ²Ä¤³¹ ¹êÅç¨t²Î¤¶²Ð»P¬ã¨s¦¨ªG 5.1 ¾÷¾¹¤âÁu±±¨î¨t²Î¬[ºc 5.2 ¶Wµªi»Ùꪫ¹wĵ¨t²Î¬[ºc¹Ï 5.3 STM32F103µwÅé«Å§i»yªk 5.4 Arduinoµ{¦¡»yªk¤¶²Ð 5.5 STM32ªûÁ³»ö¡B¥[³t³W¤ÎÂŪ޶ǿéµ{¦¡ 5.6 ¾÷¾¹¤âÁuArduinoÅX°Êµ{¦¡ 5.7 ¾÷¾¹¤âÁu¹êÅ禨ªG 5.8 STM32¶Wµªi»Ùꪫ¹wĵ¨t²Îµ{¦¡ 5.9 Arduino¶Wµªi»Ùꪫ¹wĵ¸Ë¸mµ{¦¡ 5.10 Arduino¶Wµªi»Ùꪫ¹wĵ¸Ë¸m¹ê§@ ²Ä¤»³¹ «á°O 6.1 ¬B¹s 6.2 ¥¼¨Ól¥ÍÀ³¥Î ªþ¿ý ªþ¥ó1 ¾÷¾¹¤âÁu±±¨î¤ÎÅX°ÊªOLayout ªþ¥ó2 ¶Wµªi»Ùꪫ°»¸Ë¸mLayout °Ñ¦Ò¤åÄm
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