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迭代學習控制
（精裝簡體）
作者：
孫明軒，黃寶健
分類：
大陸書
／
綜論
出版社：
國防工業出版社
出版日期：1999/5/1
ISBN：7118019909
書籍編號：sb0080657
頁數：299
定價：
190
元
優惠價：
8
折
152
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
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<FONT COLOR="#AA0000">■內容簡介</FONT> 迭代學習控制是80年代中期發展起來的一支位於更具體層次的學習控制理論分支。這種控制技術以非常簡單的方式和需要較少的先驗知識處理不確定程度相當高的動態系統，使得快速重復運動的被控對象實現給定期望軌跡的完全跟縱。它是以工業機器人為背景提出的，已應用於數控加工、坐標測量、光盤驅動系統、化工間歇過程等工程領域。本書系統地介紹迭代學習控制機理、方法和理論。從系統正則性、因果性的角度，闡述學習律的構造方法。本書總結了迭代學習控制領域的最新研究成果，包括初始條件問題、２-D分析、迭代學習辨識。取材注重先進性和新穎性，力求反映其理論發展的主脈絡。內容循序漸進，由淺入深。本書有助於工程技術人員和科學研究工作者熟悉這種新型的控制技術，也可作為高校自動控制類及其相關專業師生的教學參考書。 <FONT COLOR="#AA0000">■序</FONT> 在工業機器人控制需要的推動下，對於具有重復運行特點的被控對象，以實現其理想（預期）輸入的完全跟縱為目標，近年來在控制技術與理論中發展了“迭代學習控制”這一新的研究方向。儘管目前已經取得皂研究成果的技術和理論，在應用範圍上有局限性，與人工智能意義的“學習控制”也還有一定距離，但是，它仍以其習規則的簡易可行，在一定範圍內對於非線性系統的良好的魯棒性以及實現預期軌跡的完全跟縱等獨特優點，吸引了眾多自動控制領域內的專家學者的關注，日益成為一富有前景的研究方向。 本書作者從“迭代學習控制”這一研究方向的早期發展時期就開始從事有關專題的綜合研究和探索。近年來，在國家自然科學基金的支持下，作者及其合作者更在此研究方向上的一些很重要的專題上得到一系列饒有價值的重要的研成果。這些研究成果表明，作者對於此研究方向的發展歷史、現狀及發展動向具有相當全面和深入的了解，掌握了此領域內的關鍵技術和理論。在此基礎上，本書形成對於“迭代學習控制”的各個有關重要專題的已有成果的相當全面的總結，其內容既包含了國內外專家學者在此方向上的主要研究成果，也收進了作者及其合作者近年來的研究成果。 本書在體裁結構上，根據有關專題的層次和理論的系統而展開，順乎自然，不留斧鑿痕跡。全書論述清嚴謹，行文流暢。本書是國內外目前在此領域內的前沿性專著，它既可說是在此研究方向上從事研究的工作者的一本必備的參考讀物，又可作為控制科學與工程學科及相關學科的一本良好的教學參考書。──吳淪浦（1998年8月）
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