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■內容簡介
全書內容可劃分為兩³¡分¡C(1)最優控制理½×³¡分¡G包含Ãe特ùØ亞ª÷的最小原理¡C(2)最優控制理½×在以下幾方±的應用¡G¯è天¸¦æ器的y¹DÂà移¡B攔截¡B交會¡B對接¡Bªð回再入和¯è天¸機的制導»P控制¡C 本書可作為大本科°ª年級和研究生的教材¡A並可用作從事¦Û動控制和天¸¦æ器工程³]pªÌ和科學研究ªÌ參¦Ò¡C
■序
ªñ年來¡A由於¹q子p算機³n¡B硬件技³N和控制理½×的發展¡A最優控制理½×日益得到廣泛的應用¡C在¯è天¸¦æ器的動力學¡B制導和控制方±¡A如¸¦æ器¸¦æy¹D的¿ï擇¡A制導¡B控制方案的確定¡A控制參數的¿ï擇¡A人³y½Ã星發射¡By¹DÂà移¡B回收¡BÅÜy和交會¡B對接等³£廣泛的採用了最優控制理½×¡C 本書敘z¯è天¸¦æ器最優控制理½×和方法¡A共分六章¡G第一章是在¶°合½×的基礎上¡A敘z了函數和泛函數的極值問ÃD¡F第二章介紹了Ãe特¨½亞ª÷極小原理的各種形式¡A並給出一個直Æ[的ÃÒ明¡AÁ|例»¡明了極小原理的用法¡F第三章敘z線性系統最優控制理½×¡A並以潘¿³II導彈再入制導³W律的¿ï擇為例¡AÄÄ明二次型性¯à指標的用法¡F第四章概略的介了別爾曼¡]Bellman¡^的動態³W劃法和微分對策原理¡F第五章和第六章以人³y地球½Ã星和¯è天¸機作為對¶H¡A介紹ªñ年來國內外有Ãö研究成果¡A綜合的½×z了最優控制理½×在¯è天¸¦æ器動力¡B制導和控制方±的應用¡C 本書的內容¡A曾在有Ãö³¡ªù和單位多次Á¿授¹L¡A並曾以Á¿義形式作為¸¦æ力學¡B¸¦æ器控制系統和¸¦æ器總Åé³]p專業研究生的教材¡C今正式出版本書¡A目的是總結本人多年來的教學和研究成果奉獻姶廣大¦Û動制¡B¸¦æ力學¡B¯è空¯è天科技工作ªÌ參¦Ò¡C……
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