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內容簡介
本書的編寫主旨在於引介線性非時變多變數系統的狀態變數設計法,並介紹虛回路解合設計法,達成多變數系統的設計目的。本書的特點在於以虛輸出變數的引介及虛回路解合法的設計自成一體系,討論到可控制性、極點定位設計、穩定化設計、回路解合或輸出入解合設計、互質MFD描述式及推廣式可控制型狀態空間描述。 本書並介紹一種新穎的動態控器設計法,以別於現存的教科書及文獻,同時達成了2D 控制器的動態補償設計。
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