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摩托車動力學(1版1刷)
作者：
張超群、劉成群
分類：
參考•考試•教科書
／
大專學院教科書
出版社：
五南文化
出版日期：2012/8/1
ISBN：9789571167954
書籍編號：kk0337970
頁數：384
定價：
400
元
優惠價：
9
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360
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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內容簡介
作者介紹
書籍目錄
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摩托車動力學(1版1刷) 《摩托車動力學》一書共分七章，首先介紹摩托車的類型和規格、幾何參數、重心位置的計算及轉向幾何關係等。 第二章簡述摩托車輪胎的構造、類型，及輪胎的魔術公式與附著橢圓。 第三章探討摩托車直線行駛的各種阻力，進而導出摩托車行駛方程與功率方程，介紹摩托車的動力性指標及求最高車速的方法。 第四章介紹制動受力分析，滑動率對制動的影響，摩托車的防鎖定系統等。 第五章闡述前後懸吊系統的種類、運動比、設計參數及其優缺點，說明懸吊系統的調校原理與步驟，最後介紹摩托車架的種類與優缺點。 第六章系統地討論了摩托車的振動簡化模型和振動模態，摩托車的平面振動，振動多剛體模型，時域響應。 第七章則分析摩托車過彎的騎乘姿勢，介紹操控性及穩定性試驗及評估方法，說明陀螺力矩與方向穩定性的關係，分析轉倒的原因，逆操舵原理等。
第一章 概論 1-1 摩托車的分類 1 1-2 摩托車規格 11 1-3 摩托車的組合部件及自由度 13 1-3.1 摩托車座標系 14 1-3.2 摩托車的自由度 15 1-4 摩托車的幾何參數 17 1-4.1 前叉角 17 1-4.2 軸距 18 1-4.3 偏位、前伸距、輪圈直徑 19 1-4.4 車輪半徑 22 1-5 摩托車的穩定直線行駛 22 1-6 摩托車重心的位置 29 1-6.1 重心位置的計算 29 1-6.2 騎乘者對摩托車重心的影響 34 1-6.3 重心位置變化的影響 34 1-7 摩托車的質量慣性矩 35 1-8 摩托車轉向機構的運動學 35 1.8.1 偏位為零的轉向機構 36 1-8.2 偏位不為零的轉向機構 39 1-9 騎乘姿態 42 第二章 摩托車輪胎 2-1 概論 43 2-2 摩托車輪胎的結構 44 2-3 摩托車輪胎的分類 47 2-3.1 依構造分類 48 2-3.2 依使用目的分類 49 2-3.3 依有無內胎分類 51 2-4 輪胎的花紋 52 2-5 摩托車輪胎規格的表示法 53 2-6 摩托車輪胎的斷面 57 2-7 輪胎外徑的影響 58 2-7.1 對騎乘舒適性的影響 58 2-7.2 對操控性的影響 59 2-8 輪胎的受力分析 59 2-8.1 輪胎座標系 59 2-8.2 輪胎與路面的接觸力與力矩 60 2-9 車輪的側向特性 61 2-9.1 側滑角與側偏力 62 2-9.2 外傾角與外傾推力 63 2-10 車輪的縱向特性 66 2-10.1 驅動輪特性 66 2-10.2 制動輪特性 67 2-10.3 附著力與摩擦力的區別 67 2-11 輪胎的魔術公式 68 2-11.1 側向力的計算 70 2-11.2 縱向力的計算 71 2-11.3 回正力矩的計算 71 2-12 摩托車輪胎附著橢圓 73 2-13 輪胎不平衡度和不均勻度的實驗測量 74 2-13.1 輪胎的不平衡度 74 2-13.2 輪胎的不均勻度 75 第三章 摩托車直線行駛動力學 3.1 摩托車的傳動系統 77 3-1.1 檔車傳動系統 77 3-1.2 連續無段變速系統 84 3-2 摩托車引擎扭矩和功率 88 3-2.1 引擎扭矩和功率的關係 88 3-2.2 功率與扭矩的觀念 90 3-2.3 摩托車引擎型式 91 3-3 摩托車引擎轉速和車速的關係 95 3-4 驅動力 97 3-5 摩托車的行駛阻力 98 3-5.1 滾動阻力 99 3-5.2 空氣阻力 101 3-5.3 坡度阻力 104 3-5.4 加速阻力 105 3-5.5 等效質量 105 3-6 摩托車直線行駛方程及其推導 109 3-6.1 用牛頓法推導行駛方程 111 3-6.2 用功率方程推導行駛方程 116 3-7 摩托車行駛的驅動-附著條件 121 3-7.1 摩托車的抓地力 123 3-8 摩托車行駛功率方程 124 3-9 摩托車的動力性指標 124 3-9.1 摩托車最高車速的計算 124 3-9.2 加速性能 131 3-9.3 最大爬坡度 138 3-10 摩托車變速器傳動比 139 3-11 摩托車二次傳動比 141 第四章 摩托車的制動性 4-1 概論 143 4-2 制動力 144 4-3 摩托車制動時的受力分析 146 4-3.1 摩托車直線行駛的制動方程 146 4-3.2 制動時地面正向反力的變化 148 4.3.3 最佳制動力 150 4-4 摩托車的前翻 151 4-5 滑動率對制動的影響 153 4-6 摩托車的防鎖定系統 154 4-7 摩托車煞車的使用 158 4-7.1 煞車的技巧 158 4-7.2 前煞車的使用 158 4-7.3 後煞車的使用 158 4-7.4 緊急煞車 159 4-7.5 避免煞車車頭下沉現象的方法 160 第五章 摩托車的懸吊系統與車架 5-1 概論 161 5-2 避震器 162 5-3 避震器之彈簧 164 5-3.1 彈簧係數 164 5-3.2 彈簧種類 165 5-3.3 彈簧對騎乘舒適性與操控性的影響 168 5-3.4 速度比 170 5-4 避震器之阻尼器 172 5-4.1 阻尼力 172 5-4.2 阻尼對騎乘舒適性與操控性的影響 177 5-4.3 阻尼器的分類與特性 177 5-4.4 轉向阻尼器 181 5-5 摩托車前懸吊系統 183 5-5.1 伸縮直筒式 183 5-5.2 前領連桿式和後拖曳連桿式懸吊系統 188 5-5.3 彈簧叉 193 5-5.4 葛德叉 195 5-5.5 潛望槓桿式懸吊系統 196 5-5.6 雙槓桿式懸吊系統 198 5-5.7 前懸吊系統的重要參數 199 5-6 摩托車後懸吊系統 200 5-6.1 雙避震器後懸吊系統 201 5-6.2 單避震器後懸吊系統 203 5-6.3 單搖臂式後懸吊系統 204 5-6.4 漸進連桿式後懸吊系統 204 5-6.5 平行桿懸吊系統 209 5-6.6 整體式後懸吊系統 211 5-6.7 後懸吊系統的重要參數 212 5-6.8 反後蹲與讓後蹲現象 213 5-7 避震器的調整 219 5-7.1 彈簧預載 219 5-7.2 回彈阻尼 223 5-7.3 壓縮阻尼 226 5-7.4 避震器阻尼調整步驟 229 5-8 摩托車車架 230 5-8.1 車架材料與截面形狀 231 5-8.2 車架的種類 232 第六章 摩托車的振動 6-1 基本概念 237 6-1.1 何謂振動 237 6-1.2 簡諧振動 238 6-1.3 衰減振動 240 6-1.4 輪胎的轉動頻率和摩托車的速度 242 6-1.5 人體對振動的反應 243 6-2 簡化模型 246 6-2.1 傾倒 246 6-2.2 擺振 251 6-2.3 迂迴擺動 255 6-2.4 三自由度模型 258 6-3 平面振動 261 6-3.1 等效前懸吊彈簧剛度與阻尼係數 261 6-3.2 等效後懸吊彈簧剛度與阻尼係數 263 6-3.3 車身的上下振動和俯仰振動 265 6-3.4 四自由度模型 269 6-4 多自由度振動理論基礎 273 6-4.1 自然頻率和模態向量 273 6-4.2 用數值方法求振動的時間響應 283 6-4.3 頻率響應函數 286 6-5 多剛體模型 293 6-5.1 引言 293 6-5.2 多剛體模型 297 6-5.3 直線行駛情形下的振動模態 298 6-5.4 轉彎行駛情形下的振動模態 301 6-6 時域響應 301 第七章 摩托車的操控性及穩定性 7-1 引言 305 7-2 操控性及穩定性所涉及的內容 309 7-2.1 穩態轉彎行駛試驗 310 7-2.2 U形或J形轉彎行駛試驗 321 7-2.3 障礙滑雪式行駛試驗 323 7-2.4 換道行駛試驗 326 7-2.5 ?避障礙行駛試驗 328 7-3 方向穩定性及回正力矩 329 7.4 陀螺力矩與方向穩定性 334 7-4.1 橫擺運動產生的陀螺力矩 335 7.4-2 側偏運動產生的陀螺效應 341 7-4.3 龍頭轉向產生的陀螺力矩 342 7-5 低轉倒和高轉倒 344 7-6 逆操舵 346 7-7 影響摩托車操控性的參數 347 附錄 351 參考文獻 357 索引 363
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