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機器人化全口義齒排牙技術
作者：
張永德
分類：
醫療•保健
／
醫學科技
叢書系列：崧燁-一般叢書
出版社：
崧燁文化
出版日期：2018/5/18
ISBN：9789579339865
書籍編號：kk0467466
頁數：172
定價：
250
元
優惠價：
88
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220
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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機器人化全口義齒排牙技術 內容簡介 本書介紹採用CRS機器人構建的全口義齒排牙機器人系統，內容包括全口義齒排牙的口腔修復學基礎、排牙演算法、三維互動式排牙及其軟件開發、採用CRS機器人實現全口義齒排牙、CRS機器人的軌跡規劃及控制、CRS機器人系統的排牙實驗、用微型多指靈巧手排牙、採用多機器人操作機排牙。
目錄 第1章緒論/1 1.1醫用機器人的研究進展/1 1.2口腔修復機器人的國內外研究綜述/2 1.3機器人排牙的目的和意義/3 1.4機器人排牙的研究基礎和背景/4 第2章全口義齒排牙的口腔修復學基礎/6 2.1排牙原則/6 2.2牙齒的常規排列/7 2.3排牙順序/9 2.4牙的型號選擇/9 第3章排牙演算法/11 3.1散牙描述/11 3.2無牙頜弓及牙弓的數學模型/12 3.3人工牙列和無牙頜弓的曲線形狀適配方程/14 3.4牙在牙弓曲線上的位置計算/15 3.5散牙長方體在牙弓曲線上位置的調整/17 3.6排牙規則的實現/18 第4章三維互動式排牙及其軟件開發/22 4.1軟件的總體介紹/22 4.2專家預排模塊/27 4.3模擬顯示和交互調整模塊/30 第5章採用CRS機器人實現全口義齒排牙/40 5.1全口義齒機器人製作系統總論/40 5.2系統軟件結構/41 5.3系統硬體結構/42 5.4部分硬體的設計製作/42 第6章CRS機器人的軌跡規劃及控制/47 6.1排牙器排牙法/47 6.2三維模擬排牙與機器人實際排牙的坐標變換關係/49 6.3RAPL機器人語言/55 6.4機器人工具末端的偏置量設置/56 6.5電磁手爪和光敏燈的控制/57 6.6機器人軌跡規劃/58 6.7機器人控制程式的編制/61 第7章CRS機器人系統的排牙實驗/64 7.1排牙實驗的意義和患者頜弓參數的測量/64 7.2機器人系統製作牙列/65 7.3手工製作牙列/66 7.4排牙實驗結果分析/68（HJ）（LM） 第8章用微型多指靈巧手排牙/69 8.1排牙多指手的結構參數優化設計/69 8.2排牙多指手的運動學分析和工作空間/77 8.3排牙多指手的抓取規劃/83 8.4排牙多指手的三維建模及模擬/97 第9章採用多機器人操作機排牙/105 9.1採用多操作機的排牙系統方案/106 9.2多操作機排牙機構的設計/110 9.3排牙機器人機構的三維設計/121 9.4排牙機器人的參數優化設計/123 9.5多操作機排牙運動學及路徑規劃/133 9.6排牙機器人運動路徑控制/140 第10章包含14個獨立操作機的排牙機器人設計/146 10.1包含14個獨立操作機的排牙機器人系統的總體方案/146 10.2排牙機器人的機構設計/148 10.3標準元件的選擇和連接/155 10.4機構校核/156 10.5基於Pro/E的自動排牙機的三維設計/157 10.6排牙機器人設計過程分析/161 參考文獻/164
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