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自動控制實習─使用VisSim
作者：
陶金旺、陶金旭、林志一、曾龍圖
分類：
工業•工程
／
機械
叢書系列：TOOL系列
出版社：
台科大(勁園)
出版日期：2004/1/12
ISBN：9861290214
書籍編號：kk0078732
頁數：588
定價：
500
元
優惠價：
88
折
440
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
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<b><font color="#aa0000">內容簡介</font></b> 1. 以VisSim圖形介面方塊建構控制系統模型與設計控制器，輕鬆掌握自動控制系統設計、分析技巧。 2. 二十五個實習內容涵蓋控制理論驗證與控制器於時域及領域之設計等課題。 3. 由淺入深、理論與設計並重之模擬步驟規劃，讓讀者立即感受控制系統數學模型與表示式所意涵的物理意義與特性。 4. 提供可引導讀者對模擬實習所產生現象加以思考的問題，以歸納與分析體會控制器設計的技巧與特點。 <b><font color="#aa0000">目錄</font></b> Experiment1. VisSim安裝與系統方塊圖之繪製 Experiment2. 系統模擬與屬性分析 Experiment3. 直流馬達系統之數學模型 Experiment4. 線性控制系統之穩定性 Experiment5. 系統之穩態分析 Experiment6. 系統暫態響應分析 Experiment7. 三階系統之時域分析 Experiment8. 系統根軌跡之分析 Experiment9. 極點與零點對系統暫態響應與穩定性之影響 Experiment10. 離散系統之時域分析 Experiment11. 離散系統根軌跡之分析 Experiment12. 波德圖之穩定度分析 Experiment13. 奈氏圖之穩定度分析 Experiment14. PD控制器之設計 Experiment15. PI控制器之設計 Experiment16. PID控制器之設計 Experiment17. 相位超前控制器之設計 Experiment18. 相位落後控制器之設計 Experiment19. PD控制器之頻域設計 Experiment20. PI控制器之頻域設計 Experiment21. PID控制器之頻域設計 Experiment22. 強健控制系統之設計 Experiment23. 相位超前控制器之頻域設計 Experiment24. 相位落後控制器之頻域設計 Experiment25. 非線性控制系統 附錄 Ａ VisSim系統方塊功能 Ｂ 整合其他軟體引擎之模擬與應用 Ｃ PC-Based即時運動控制系統
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