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趣味玩轉樂高機器人:使用Microsoft Robotics Studio(附光碟)
作者:
陳惟彬
分類:
電腦與網路
/
程式語言
叢書系列:程式設計
出版社:
松崗
出版日期:2010/5/7
ISBN:9789867309273
書籍編號:kk0272390
頁數:456
定價:
520
元
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88
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458
元
書價若有異動,以出版社實際定價為準
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趣味玩轉樂高機器人:使用Microsoft Robotics Studio(附光碟)
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內容簡介
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趣味玩轉樂高機器人:使用Microsoft Robotics Studio(附光碟) 當您發現已經買得到能夠幫你掃地的機器人時,在可預知的未來,各式各樣帶給我們更多便利的機器人,將會像今天的電腦一樣,成為生活中不可或缺的一部分。如果您想在機器人應用程式設計的領域提早卡位,則本書將是您唯一的選擇。 本書以微軟最新的Microsoft Robotics Developer Studio Express作為機器人應用程式的發展平台,告訴您如何透過它完整的開發環境來發展機器人的應用程式,並以全世界最受歡迎的LEGO MINDSTROMS NXT機器人做為實作的硬體設備,佐以超過50餘支的範例程式,讓您在實作的過程中培養出發展機器人應用程式的能力。 本書包括以下精彩主題: 基礎篇: ◎Microsoft Robotics Developer Studio機器人應用程式發展環境的介紹◎Visual Programming Language程式設計 進階篇: ◎如何利用Visual Programming Language來發展LEGO MINDSTROMS NXT的應用程式 ◎使用Visual Simulation Environment模擬環境來輔助應用程式的開發 實作篇: ◎各式感應器的實務應用與程式設計的技巧 ◎利用Visual Programming Language把LEGO MINDSTROMS NXT 9797發揮的淋漓盡致
基礎篇 第一章 開始玩機器人 先告訴您Microsoft Robotics Studio是一套什麼樣的軟體工具?它可以為你做些什麼事?你可以從中獲得什麼好處?接著告訴您如何無料取得本書所需的軟體開發工具Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express Edition,然後在你的電腦把它給安裝妥當。在本章最後,您必須動動您手上的滑鼠,寫個幾支機器人應用程式來玩玩。 第二章Visual Programming Language程式設計 著重在程式設計技巧的培養。為了避免再犯當年枯燥乏味的程式設計課程內容,把您好不容易才引起的熱情給澆熄,我們讓您重溫孩童時的歡樂時光,用一些看似簡單,您可能卻答不出來的小學數學習題,用Visual Programming Language來解題。在這一章的專案實作裡面,巧妙的安排許多程式的設計技巧在其中,讓您在更深入的學習之前,鍛鍊出堅固的程式設計基礎。 進階篇 第三章 在模擬的環境下開發機器人應用程式 利用先前已經學會的VPL程式設計技術,配合MSRDS所提供的模擬環境VSE,撰寫各種控制機器人的應用程式。如果你手邊有XBOX 360遊戲控制器或一般PC所使用的遊戲控制器,更可以用VPL來設計透過遊戲控制器來操控VSE裡的機器人。 第四章 規劃機器人行走的路徑 延續第三章的內容,告訴您如何透過程式設計的方式,讓機器人具備簡單的思考能力,可以自己控制自己行動的方向與速度。事實上,在現今所舉辦的各種機器人賽事中,幾乎都是讓機器人自己行動。而它動的好不好,動的聰不聰明,動的優不優雅,都取決於參賽選手的程式設計功力。這一章同樣在以「無料」的基礎上,告訴您如何利用現有的設備、程式設計技巧,設計出一些可以讓機器人自走的應用程式來。 實作篇 第五章 控制LEGO MINDSTORMS NXT的電子設備 這一章先告訴您LEGO 9797 MINDSTORMS NXT所搭售的感應器的特性與用途,並設計了一些有趣的範例,讓您知道如何利用VPL來控制每一個感應器、互動式伺服馬達、程式控制積木。 第六章 LEGO MINDSTORMS NXT機器人程式設計 這一章算是驗收您前面幾個章節的學習成果,它主要是以LEGO官方教學文件作為研習的基礎,讓您知道VPL也可以把MINDSTORMS控制的唯美為俏。
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