登入
｜
註冊
｜
會員中心
｜
結帳
｜
培訓課程
魔法弟子
｜
自資出版
｜
電子書
｜
客服中心
｜
智慧型立体會員
書名
出版社
作者
isbn
編號
5050魔法眾籌
|
NG書城
|
國際級品牌課程
|
優惠通知
|
霹靂英雄音樂精選
|
真原醫：21世紀最完整的預防醫學
此作者無相關書籍
文學小說
文學
｜
小說
商管創投
財經投資
｜
行銷企管
人文藝坊
宗教、哲學
社會、人文、史地
藝術、美學
｜
電影戲劇
勵志養生
醫療、保健
料理、生活百科
教育、心理、勵志
進修學習
電腦與網路
｜
語言工具
雜誌、期刊
｜
軍政、法律
參考、考試、教科用書
科學工程
科學、自然
｜
工業、工程
家庭親子
家庭、親子、人際
青少年、童書
玩樂天地
旅遊、地圖
｜
休閒娛樂
漫畫、插圖
｜
限制級
機器人化全口義齒排牙技術
作者：
張永德
分類：
醫療•保健
／
醫學科技
叢書系列：崧燁-一般叢書
出版社：
崧燁文化
出版日期：2018/5/18
ISBN：9789579339865
書籍編號：kk0467466
頁數：172
定價：
250
元
優惠價：
88
折
220
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
暫停販售
暫無供應商：尋找供貨商中(也有可能出版社已結束)。
團購數最低為 20 本以上
評價數：
(請將滑鼠移至星星處進行評價)
目前平均評價：
文字連結
複製語法
<a href='https://www.silkbook.com/book_detail.asp?goods_ser=kk0467466'>機器人化全口義齒排牙技術</a>
圖片連結
複製語法
<a href='https://www.silkbook.com/book_detail.asp?goods_ser=kk0467466'><img src='https://www.silkbook.com/mall_image/bk/kk0467466.jpg' ALT='機器人化全口義齒排牙技術' height='120' width='90'></a>
分
享
內容簡介
書籍目錄
同類推薦
機器人化全口義齒排牙技術 內容簡介 本書介紹採用CRS機器人構建的全口義齒排牙機器人系統，內容包括全口義齒排牙的口腔修復學基礎、排牙演算法、三維互動式排牙及其軟件開發、採用CRS機器人實現全口義齒排牙、CRS機器人的軌跡規劃及控制、CRS機器人系統的排牙實驗、用微型多指靈巧手排牙、採用多機器人操作機排牙。
目錄 第1章緒論/1 1.1醫用機器人的研究進展/1 1.2口腔修復機器人的國內外研究綜述/2 1.3機器人排牙的目的和意義/3 1.4機器人排牙的研究基礎和背景/4 第2章全口義齒排牙的口腔修復學基礎/6 2.1排牙原則/6 2.2牙齒的常規排列/7 2.3排牙順序/9 2.4牙的型號選擇/9 第3章排牙演算法/11 3.1散牙描述/11 3.2無牙頜弓及牙弓的數學模型/12 3.3人工牙列和無牙頜弓的曲線形狀適配方程/14 3.4牙在牙弓曲線上的位置計算/15 3.5散牙長方體在牙弓曲線上位置的調整/17 3.6排牙規則的實現/18 第4章三維互動式排牙及其軟件開發/22 4.1軟件的總體介紹/22 4.2專家預排模塊/27 4.3模擬顯示和交互調整模塊/30 第5章採用CRS機器人實現全口義齒排牙/40 5.1全口義齒機器人製作系統總論/40 5.2系統軟件結構/41 5.3系統硬體結構/42 5.4部分硬體的設計製作/42 第6章CRS機器人的軌跡規劃及控制/47 6.1排牙器排牙法/47 6.2三維模擬排牙與機器人實際排牙的坐標變換關係/49 6.3RAPL機器人語言/55 6.4機器人工具末端的偏置量設置/56 6.5電磁手爪和光敏燈的控制/57 6.6機器人軌跡規劃/58 6.7機器人控制程式的編制/61 第7章CRS機器人系統的排牙實驗/64 7.1排牙實驗的意義和患者頜弓參數的測量/64 7.2機器人系統製作牙列/65 7.3手工製作牙列/66 7.4排牙實驗結果分析/68（HJ）（LM） 第8章用微型多指靈巧手排牙/69 8.1排牙多指手的結構參數優化設計/69 8.2排牙多指手的運動學分析和工作空間/77 8.3排牙多指手的抓取規劃/83 8.4排牙多指手的三維建模及模擬/97 第9章採用多機器人操作機排牙/105 9.1採用多操作機的排牙系統方案/106 9.2多操作機排牙機構的設計/110 9.3排牙機器人機構的三維設計/121 9.4排牙機器人的參數優化設計/123 9.5多操作機排牙運動學及路徑規劃/133 9.6排牙機器人運動路徑控制/140 第10章包含14個獨立操作機的排牙機器人設計/146 10.1包含14個獨立操作機的排牙機器人系統的總體方案/146 10.2排牙機器人的機構設計/148 10.3標準元件的選擇和連接/155 10.4機構校核/156 10.5基於Pro/E的自動排牙機的三維設計/157 10.6排牙機器人設計過程分析/161 參考文獻/164
走出巴金森病幽谷：神
心靈幹細胞：遇見生命
生醫材料好簡單
端粒效應：諾貝爾獎得
HEALTH RUL
跨世紀黑科技：神奇植
《再生醫療∼研發、實
呼吸，為了療癒：全新
手術的發明 (上下冊
30個不可不知的細胞
為了保障您的權益，新絲路網路書店所購買的商品均享有到貨七天的鑑賞期（含例假日）。退回之商品必須於鑑賞期內寄回（以郵戳或收執聯為憑），且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、內外包裝、隨貨文件、贈品等)，否則恕不接受退貨。
