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■ 內容簡介
譯者從事自動化機械工作已有10多年之經驗,並有多本譯作;他以流暢的筆法,貼切的語意詳述本書各種定位技術、控制方式和設計要點,並例舉生產現場實際採用之方式,如起重機位置控制、輸送帶的定位、自動搬送機構的位置控制……等,皆配合詳細圖解,一目瞭然。對從事自動化機人員而言,本書將是您最佳的選擇。
■ 目錄
第一篇 總論 第一章 定位方式和特點 3. 設計定位方式時的注意點 第二章 定位控制方式和設計要點 1. 固定方式的選定 2. 固定定位板方式 3. 限位控制方式 4. 模擬控制方式 5. 數位控制方式 第三章 選擇位置檢測感測器的要點 1. 檢測開關 2. 定位系統型感測器 3. 其它 第四章 數位控制系統的定位技術 1. 開環控制與閉環控制 2. 定位用驅動源 3. 位置檢測器 4. 定位控制部 第五章 採用離合器/制動器之高頻度定位技術 1. 離合器/制動器之使用要點 2. 板簧驅動方式 3. 離合器/制動器之使用要點 4. 控制回路 5. 設計上的注意事項 第二篇 定位的自動化手法 第一章 利用機械零件的定位技術 1. 心形凸輪 2. 位移擴大凸輪 3. 十字輪機構 4. 齒輪 5. 聯桿 第二章 利用無段變速機的定位技術 1. RX型無段變速機 2. 移送圖 3. 利用RX型無段變速機展開定位工作 4. RX型無段變速機的定位 5. 使用RX型無段變速機的移送例子 第三章 利用電磁離合器/制動器的定位技術 1. 構造與特長 2. 利用電磁離合器/制動器的位置控制 3. 應用例采 4. 利用空隙式電磁離合器/制動器的位置控制 第四章 利用氣缸的定位技術 1. 利用氣缸的定位 2. 利用擋塊的定位 3. 不採用擋塊的定位 第五章 1.凸輪的特徵 2.利用凸輪做高速定位時的提高精度要點 3.凸輪驅動X-Y工作台之構想 第六章 利用電磁鐵的定位技術 1.確定位置定位 2.二位置定位 3.三位置定位 4.三位置以上定位 5.特殊定位 第三篇 圖解自動定位技術
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