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線性與非線性 H∞控制理論
作者:
楊憲東,葉芳柏
分類:
工業•工程
/
綜論
出版社:
全華圖書
出版日期:1997/3/1
ISBN:9572117602
書籍編號:sb0064985
頁數:400
定價:
350
元
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88
折
308
元
書價若有異動,以出版社實際定價為準
絕版書
絕版書:確定不再版的商品,僅提供書籍資訊參考。
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內容簡介
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● 內容簡介 ●
H 控制理論從1980年代初期發展至今,在這15年的發展過程引入相當多的數學工具,但這些數學工具通常不為工程界的學者及工程師所熟知,且一再的被改良及取代,導致想研習H 控制學理的人,不知從何學起,本書將最新的國際性自動控制學理予以本土化,用精簡易懂的數學工具,使讀者在很短的時間內透徹了解H 控制理論,是對控制理論有興趣者極佳之讀本。
■ 目錄
第一章 強健控制與非線性系統 第二章 非線性與線性系統的穩定性分析 第三章 對局理論及H 理論介紹 第四章 Riccati與Hamilton Jacobi方程式 第五章 H 狀態迴授控制器 第六章 H 輸出迴授控制器 第七章 非線性H 控制的工程應用 參考文獻
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