一九三五年生於嘉義市榮町。台大經濟系畢業，日本早稻田大學經濟碩士，美國賓州大學區域科學博士。
羅福全在經濟學方面的研究成績十分耀眼，受聘服務於聯合國區域經濟發展中心，及聯合國大學。任職期間，因職務關係奔走世界各國，協助解決各國經濟問題，並以聯合國經濟顧問頭銜，參與G7、亞太經濟會議等國際重要經濟會議。

於聯合國退休後，二○○○年放棄美國籍，出任台灣駐日代表，並促成李登輝總統赴日就醫，成績斐然。二○○四年，出任外交部亞東關係協會會長。二○○七年卸下公職，目前與妻子定居台北。