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■ 序
現在產業界包圍的環境¡A由大幅¶Â字來到的¶T易摩擦¡A即國»Ú性壓力¡ANIES(新¿³工業經濟地域)的急步伐°l上¡A國內消¶OªÌ»Ýn的多樣化¡A個性人急³t前¶i¡A°t合各個»Ýn向多品種少¶q生產的對應¶}發¡C合理化很¢切¡C故企業利用³c½æ¡B¶}發¡B生產¡B服務¡B¸ê°T綜合性取得生產管理¸ê°T¡A控制¸ê°T¡A緊密¡u統合化¡v¡B¡u¦Û動化¡v¡B¡u技³N¸ê產化¡v的總構築已ÅÜ成不可缺¡C 此為ªí示利用¹q¸£³s接綜合生產(CIM)的本½è化¡A¹wp¸ê°T³B理的°ª³t化¡A效率»P系統的精度提°ª¡A生產時的時時刻刻ÅÜ化¸ê料¡A在現場使¯à即時(real time)³B理¡C 日本的企業生產系統¡B¦Û動化¡B合理化有大的ÅÜ»ª¡C特別是利用¹q¸£的控制系統¡A»s品»P¸ê°T一Åé化理¡A生產現場的¸ê°T在其場³B理向分散控制移¦æ¡A由³¡分性FA可¯à總FA¶i¦æ¸ê°T³B理的°ª³t化¡A生產的效率化¡C由所¿×OA¡BFA¡BFMS浸³z總FA的線¡C但»Ýn不斷多樣化¡C例如精密°t件的¸Ë°t線¡A各機器的°ª度化¡A智慧化¡A各機器¡A線的系統化ÅÜ成很大的ÃöÁä¡C此種決定方法的對¶H為控制機器及其應用¡A系統技³N¡A控制¹q動機的°ª³t對應¡A°ª精度位置決定等的利用技³N¡C 本書為由VTR¡B¸ê°T機器¡BOA機器¡B各¦Û動機到機器人¡B¹q子»s³y¡B實¸Ë機¡B包¸Ë¡B»s»æ¡B¹品加工機械¡BNC工作機械¡B壓機¡B¶zª÷¡B射出成型¡Cª÷屬模型加工等¯à利用的控制¡AÅX動力的構成¡A控制機器的³]p»P系統的構³y¡A生產現場的°ª³t¡A°ª精度控制¹q動機的³t度控制¡A位置控制等作¸Ñ»¡¡C又有篇幅的制¡A不¯à充分»¡¡AÁ|出其次的實用性控制Ãö³s的½ÒÃD¡A¦Ó且用心綜合控制¹q動機的¶}發¡B³]p的nÂI¡C 1. 有Ãö控制系統 A. ¦Û動化系統»PFA¡BFAS以及機器人¡C B. 控制機器¡C C. 油壓¡B空壓機器»P系統¡C D. 位置決置決定技³N»P球Á³旋¡C E. 凸½üÅX動»P³]p等來»¡明¡C 2. 有Ãö控制¹q動機 A. 控制用¹q動機的種Ãþ¡FB. 步¶i¹q動機的構³y»P機¯à¡FC. 發揮步¶i¹q動機的特ÂI活用法¡FD. 步¶i¹q動機的實½î性¿ï擇¡FE. AC伺服¹q動機的°ª³t¡A°ª精度³t度控制¡A位置控制»PÅX動的³]定¡FF. 直接ÅX動(DD)¹q動機的構成¡A特ÂI¡A利用法等來»¡明¡C 根據此種OA或產業界的¦Û動化¡A機器人化¡A¦Ó且就FA化¡BFMS化的系統³]p¡AÂà動¯à¶q¡A直¶iÅX動力的利用¡A不只是ÅX動力本來的任務¡A依»P凸½ü¡A可程式控制器等的組合¡A相信可¯à多樣的控制¡C
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