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■ 序
我在¾業°V練大學的¹q氣科¶}始機¹q整合的研究已有20年的歷史¡C向當時的校ªø成瀨政男先生¡A力»¡由現在¶}始已是機械»P¹q子工程結合的技³N時代¡C成瀨先生¡u嗯¡A³]我是教授你是助教授的Á¿座¡v但並無實現¡C先生為精密工程方±¾¦½ü的權威¡A在此偉大先生之前¡A不才的我»¡出¡u利用很多¾¦½ü作動力傳¹F的機械時代已¸¨伍¡A必n地方用小型的控制用¹q動機用¹q子的方式控制¡C作³o種的研究¡v也³\不妥當也不一定¡C 但到1970年¡A我專心作¹q動機本Åé的研究¡A研究各種型式的¹q動機綜合性³B理的理½×»P¦Ò慮法¡C其研究完成學位½×文¡A¶}始構想的Âà換¡A¸Ó年暑假參加出版社p畫的½Õ查團¡Aµø察美國的¹q子產業¡CIntel公司完成最初的微³B理機時候並不是每個人皆¯à瞭¸Ñ¡C其後¡A用¹q晶Åé»PTTL元件¸Õ作ÅÜÀW器¶¡¡A一方±作學位研究所得¹q動機研究的成果作½×文等並不明確續幾年¡C ³o樣的狀態下出現共µÛªÌ°ª橋久君¡C他是備有¹q子方±硬Åé以及³nÅé天份的學生¡C畢業同時作我研究室的助理積極性¶}始¹q動機的¹q子控制工作¡C最初硬Åé的研究作«ÂI¡A在研究室¶}始使用微算機為1979年之事¡C交給有意向»P應ÅÜÀY¸£的學生¸Õ作用微³B機¹q動機控制的各種方法¡A累積很多寶¶Q的經Åç秘³Z¡C 1983年由技³N½Õ查會的大川吉氏»¡明³o些知ÃÑ為何不作一°O事¡A¶}始希望幾次的³s¸ü¡u機¹q整合¡v作介紹¡C但由¶}始來ÃD材依次推出¡AŪªÌ的¶}心¶W出期待以上¡A³s¸ü到現在ÁÙ是續¡C改為全Åé再整理¡A取捨¿ï擇³s¸ü°O事¡A大幅加以q正作為第一冊¦ÓµÛ本書¡C本書如對企業的工程師¡A畢業研究的理科系學生¡A教¨|方±的人有用是筆ªÌ最°ª¿³的¡C
■ 目¿ý
第一章 組Ķ器文法»P實»Ú方法 何¿×組Ķ器 相Ãö組Ķ器文法 Z80/8041/8048的組Ķ器文法 組Ķ器的種Ãþ»P使用法 MS-DOS上執¦æCP/M的³nÅé 第二章 微³B理機¹q¸ô»P機¹q整合控制 ¿é出入¸Ë置的硬Åé構成及其³]p法¡B應用例 一¯ë用並列I/O用LSI¡A8255 8255的應用 介±¹q¸ô DAÂà換器的使用法 數值ªí現法 各種¹q動機¯à¹BÂà的一¯ë用ÅX動¹q¸ô 第三章 步¶i¹q動機的控制 何¿×步¶i¹q動機 ÅX動¹q¸ô ¶}Ãö¡B¶¶序 步¶i¹q動機¹BÂà程式 步¶i¹q動機的200¯ß波絕對位置決定控制 使用Z80A»P單晶片微理機8741A的步¶i¹q動機控制 使用Z80A以及8741A作步¶i¹q動機的多¶b控制 第四章 DC¹q動機的控制 利用微算機作DC¹q動機的正Âà/°fÂà¹BÂà DC¹q動機的³t度控制 ³t度控制系統的¸Ñ析 第五章 AC¹q動機的控制 3相AC¹q動機的ÅÜÀW器¹BÂà PWMÅÜÀW器 單相AC¹q動機的正Âà¡D°fÂà¡D剎¨® 第六章 系統¶¡的¸ê料³q信 串列³q信用LSI 8251A的使用法 標準³q信回線RS-232C 使用INTEL-HEXA格式
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