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■ 序
日幣升值下ªï接嚴格的國»Ú競爭時代¡A¦Û動化³]備不½×性¯à¡B價格¡B交³f期方±¡A已比現在更n求¡C因應此種結果¡A¦Û動化³]備廠商¡A以及³]技³N人員t有°l求»s³y¶O用減低»P性¯à提°ª的兩大主ÃD¡C³B理此種問ÃD¦Ó把以往的機構»P¹q子技³N一Åé化¡B¿Ä合化¡A希望作到°ª性¯à化¡A°t件的標準化»P機構的模組化¡A以減低¶O用¡B縮短交³f期¡C 本書以機¹q整合機構³]p的初學~熟練³]p技³N人員為對¶H¡A內容就機¹q整合機構的³]p»P基礎技³Np算方法¡A構成機¹q整合機構的各種機器元件或¹q氣¡B空壓機器Ãþ及其大小的¿ï擇法¡A直¶i¡B°jÂà¹B動的基本模組機構(1¶b)~多¶b機¹q整合機構的³]p法¡A容易瞭¸Ñ地¸Ñ»¡¡A作為機¹q整合機構實務³]p的參¦Ò¡A如¯à採用本書則倍感榮幸¡C
■ 目¿ý
第一章 機¹q整合機構的³]p概n 1. 機¹q整合機構 2. 機¹q整合機構的分Ãþ»P動作¡B³t度特性 3. 機¹q整合機構³]p的¶¶序»P核對ÂI 第二章 基礎技³Np算 1. 慣性t¸ü 2. 摩擦t¸ü 3. 功t¸ü 4. 所»ÝÂà矩¡B推力的p算 第三章 構成n素¡B機器 1. 機械n素 2. ¹q機¡B¹q子機器 3. 空壓機器 第四章 n素¡B機器的大小¿ï擇法 1. 伺服¹q動機的大小¿ï擇法 2. 步¶i¹q動機的大小¿ï擇法 3. 滾珠Á³桿的大小¿ï擇法 4. 線性導y的¿ï擇法 5. 分度凸½ü的大小¿ï擇法 6. 空壓機器的大小¿ï擇法 第五章 基本模組機構的³]p 1. 直¶i模組機構 2. 直¶i模組機構的³]p 3. 伺服¹q動機的技³Np算事例 4. 滾珠Á³桿的技³Np算事例 5. 線性導y的技³Np算事例 6. Âà動模組機構 7. Âà動模組機構的³]p 第六章 機¹q整合機構的³]p例 1. 2¶b系機¹q整合機構的基本例 2. 3¶b系機¹q整合機構的基本例 3. 多¶b系機¹q整合機構的基本例 4. ³]p事例
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