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微算機自動控制應用
分類：
工業•工程
／
電子•電機
叢書系列：電機電子叢書
出版社：
文笙書局
出版日期：1994/10/1
ISBN：101
書籍編號：bk0019289
頁數：293
定價：
250
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
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<FONT COLOR="#AA0000">■ 序</FONT> Ø 自動控制的普遍 自動控制依控制的作用方式，大概分成反饋控制與順序控制二種。不論何皆在所有的方面普遍、廣泛使用。現在自動控制技術已變成任何人皆需要的技術。 Ø 反饋控制的實用書 此書，就反饋控制以具有基礎知識的讀者為對象，實際有用的實用書。以PID為基本，高度控制(高級控制)為中心來解說。最近更高度現代控制或模糊控制等新控制技術供作實用。但本書就這些的高度技術來說明，只簡單介紹程度。 Ø 由豐富實驗例容易理解 反饋控制的技術容易變成難解。此書為利用微算機作控制實驗，其結果豐富表示。故控制的實態能直感性得到。由於目的在理解控制的實務，故意略數學上的嚴密。 Ø 反饋控制的適用方面 反饋控制自以往在石油、化學、鐵等工廠使用很多。以程序控制的名稱來稱呼。相對，順序控制在機械工廠的控制使用很多。 Ø 電子學與控制 電子學方面應廣泛應用於反饋控制技術。電源電路為其代表例。無控制，OP放大器應用電路為反饋電路。 另一方面，控制器(控制裝置)為電子應用製品。又，最近的電力電技術的發展，電或機械的控制，對反饋控制的普遍有很大的幫助。特別是電動機控制的電力電子應用很顯著。 Ø 數位化與電腦化 反饋控制的控制對象為類比。例如溫度控制的溫度為類比。控制器自以往就用類比電路構成。但最近進行控制器的數位化、電腦化。此種電腦化有二個的方向。一種微算機內藏型的控制器。另一種為個人電腦作控制器利用的方式。 Ø 數位控制及其優點 最近向更良好控成績的要求強烈。利用電腦的數位控制按照種要求。類比控制使用很多PID控制。PID控制簡單而且可能良好控制的優秀控制方式。但為良好的控制，需要更高度的高級控制。本書以高級控制為中心來解說。高級控制適合利用電腦的數位控制。 Ø 本書的內容 第一章~第二章：本書的導入部。第一章就PID控制的基礎技術作通盤的複習。為了閱讀本書必須的姊妹篇「微算機學習的自動控制實用學」的最小限簡要。第二章取電動機控制為例，解說控制系解析之方法。 第三章~第八章：本書的中心，就高級控制來解說。第三章、第四章為PID控制的變形以及PID控制附加各種要素的控制來解說。第五章為以續控制以及其應用為中心介紹電動機控制。第六章為反饋/前饋的複合控制。第七章、第八章就多變數控制來解說。 第九章~第十章：基於現代控制理論，就控制與糊控制加以解說。
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