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■ 序
ÅÜÀW器技³N的發展»P應用在ªñ十年來有突¸猛¶i的¶i展¡C傳統¹q動機ÅX動系統以直流¹q動機為主¡A也是產業機械應用的主流¡C直流¹q動機的優ÂI;是其定Âà矩的特性¡A使其在不同³t度n求下(指基底³t度以下)¡A均¯à提供穩定的定Âà矩¡A¾A合產業械不同應用場合的»Ý¡C不¹L直流¹q動機具碳刷»P整流子¡A有維Å@的問ÃD也不¯à在易爆¡B易燃的惡劣環境中¹BÂà¡C交流¹«籠型感應¹q動機機堅固@用免維Å@¡A具有直流¹q動機缺乏的優ÂI¡A但ªø久來只¯à用在定³t¹BÂà的場合¡A¦Ó無法在可Åܳt»â域中»P直流¹q動機一¸ûªø短¡C³o其中最主n的原因是感應¹q動機的可Åܳt度控制相當困Ãø¡A尤其Yn求其性¯à»P直流¹q動機可以相比擬時¡C 不¹L¦Û1970年代末朝以來¡A感應¹q動機ÅX動系統的性¯à已³Q³v漸提昇¡A¦Ü今日已凌¾r直流¹q動機之上¡A¦Ó成為現今產業應用ÅX動器之主流¡C歸納此Åܲ之主n原因有三¡G其一是向¶q控制的提出¡A在旋Âà標系統中¡A感應¹q動機定子¹q流分成兩個分¶q¡AÂà子¹q流分¶q»P磁³q¹q流分¶q¡AY使磁³q¹q流分¶q持定值且ÅýÂà¹q流分ÀHÂà矩»Ý求成比例的½Õ整¡A則感應¹q動機將具有分激式直流¹q動機的性¯à¡C有Ãö向¶q控制的理½×發展¡A可參¦Ò1¡B2¡C其二是¹q力¹q子元件的發展由早期的矽控整流子(SCR)¡A獨立元件型的功率級¹q晶Åé或二極Åé¡A¦Ü1980年代已發展出模組化的功率級¹q晶Åé¡Ð二極Åé組合以及混合式IJ發ÅX動¹q¸ôIC¡A尤其是ªñ年推出的IGBT功率級晶Åé¡A結合功率級¹q晶Åé及MOSFET的優ÂI¡A可將切換ÀW率昇°ª¦Ü10kHz~15kHz範圍¡A使¹q力¹q¹q¸ô的性¯à大幅提昇¡C其三是數位¹q子¡B微¹q子技³N的¶i步¡A使微³B理機的¹B算³t度»P功¯à¨¬以應付¹q動機在控制¡B偵¿ù¡B³q°T¡B保Å@等各¶µ功¯à³W格p算的n求¡C ¹L去十年來¡A感應¹q動機控制一直是相當受«µø的研究主ÃD之一¡A尤其是美¡B日¡B歐等工等業先¶i國家¡A均有相當多研究ªÌ投入¡A此可由歷年所出版的期刊½×文或會ij½×文¶°等得知¡C國內ªñ十年來也有不少學ªÌ從事此方±的研究¡A但研究人口»P水準仍差國外一截¡C不¹L合比¸û各國研究水準»P工業產品性¯à¡A筆ªÌ»{為在¹q機控制»â域中¡A日本已佔有»â先地位¡A尤其是工業界的技³N¯à力更強¡A常有新控制方法的¶}發發ªí¡A已成為推動¹q動機ÅX動系統¶i步的原動力¡C 本書ͦÛ日本安川¹q機出版的ÅÜÀW器ÅX動技³N一書¡A從實務Æ[ÂI介紹ÅÜÀW器的原理¡B功¯à»P工業應用¡C書中最可¶Q³B是從各種產業械(第5章¦Ü第17章)¹BÂà»Ý求中¡A引出¹q機控制的性¯à³W格¡A從¦Ó»¡明¸Ñ決之¹D»P未來ÁÍ勢¡C本書所提供的¸ê料¡A洽可彌¸É一¯ë¹q機控制½×文缺乏實»Ú應用對¶H的缺ÂI¡A¦Ó書內的¸Ñ»¡由淺入深¡A可供有¿³½ì投入¹q機控制»â的學生¡B研究ªÌ及工程師參¦Ò¡C
■ 目¿ý
第一章 ÅÜÀW器的原理 第二章 ÅÜÀW器的¿ï擇 第三章 ¨¾止故»Ù法 第四章 學習ÅÜÀW器的捷徑 第五章 泵 第六章 ·扇¡B¹ª·機 第七章 工作機械(1)Àsªù刨床 第八章 工作機械(2)主¶bÅX動 第九章 ¹B°e機 第十章 ¹B搬機械 第十一章 ¦Û動倉庫 第十二章 ¹品機械 第十三章 塑½¦成形機 第十四章 報紙用½üÂà機 第十五章 »s紙機械 第十六章 塑Á¡½¤機械 第十七章 纖維機械
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