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■ 序 ¹q子學»P¦Û動控制最ªñ的發展«D常ÅãµÛ¡A現在更不用»¡¡A³o些機器使用的精密小型¹q動機技³N也已完成很大的¶i步¡C本書就是寫³o方±的教材¡C 以往大學¡A專科以及°ªÂ¾¹q機機械的½Ò程¡A«ÂI放在大型的動力用機器¡C從今日³o些學生畢業後¾D¹J的問ÃD¡A¹q子機器用的小型¹q動機一定壓倒性地多¡C 小型¹q動機及其控制的最°ª度技³N使用ªÌ為太空¡Bx事以及¯è空方±¡A就日本範圍尚狹小¡C相反Âà用於商業方±¡A相信瞭¸Ñ用於p測器¡A¹q¸£周Ãä終端機³¡分¡A事務機器以及¸ê°T機器¡A已瞭¸Ñ使用很多的(精密)小型¹q動機¡C此種技³N更普化¡A引用到家庭¹q氣機器相信為期不»·¡C在日本相當一家庭小型¹q動機的使用數已¹F4¡A50台¡C其中包括¿ýµ機¡C如VTR應用°ª度控制技³N的機器可看出發展的傾向¡A不久的將來相信其傾向更一層ÅãµÛ¡C ¹L去的教科書主n»¡明¹q氣機器的理½×或³]p方±的理½×¡C本書以使用ªÌ側各方±»P學生½Ñ君ŪªÌ為對¶H來寫¡C因此°£第六章¡A¹q動機其理½×不使用數式¡A以定性方式來»¡明¡C 現在利用的小型¹q動機的種Ãþ¸ó多方±¡A主nªÌ為永欠磁ÅK式直流¹q動機¡A交流¹q動機(同步及«D同步式)的一³¡分¡A無刷¹q動機以及步¶i¹q動機¡C控照其¶¶序機構成到第四章¡C第一章的後半為直流¹q動機的Âà移函數»P各種時¶¡常數的¸Ñ»¡¡A由控制理½×方±來作¡C此為¹q動機以系統的一³¡分利用時很基本的«n事¶µ¡C但在³o¸Ì如¸õ¹L¦ÓŪ到第四章¡A¦Ò慮使¯à理¸Ñ小型¹q動機技³N的全»ª¡C 第五章為¹q動機³t度控制¡A使用位置控制時系統的³]p法¡A利用具Åé例來¸Ñ»¡¡C ³q¹L本書¹q動機作用的°jÂà力¡A根據磁力線彎曲的¦Ò慮法作定性上的»¡明¡C但年«C的學生中¡A不會¿ù»~½Ñ君»Ýn定¶q性完全的»¡明¡C如第六章¹q動機的¹q氣力學按照希望來寫的³¡分¡C此為筆ªÌ¹L去十年¶¡不斷寫出理½×的一³¡分¡A也³\»P普¹M的»¡明法不同也不一定¡C但根據此種¡A對於磁滯或¹¡和各樣的影ÅT¯à得好好»¡明¡A相信對³]p的專ªù人員也³\¯à作參¦Ò之用¡C ■ 目¿ý 第一章 直流¹q動機 第二章 交流¹q動機 第三章 無刷¹q動機 第四章 步¶i¹q動機 第五章 小型¹q動機的反õX控制 第六章 ¹q動機的¹q氣力學 第七章 利用微算機的¹q動機控制
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