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歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用－符合EtherCAT通訊架構
作者：
台灣歐姆龍(股)公司
分類：
工業•工程
／
電子•電機
叢書系列：實用電機
出版社：
全華圖書
出版日期：2015/3/18
ISBN：9789869039819
書籍編號：kk0398945
頁數：191
定價：
380
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
作者介紹
書籍目錄
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歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用－符合EtherCAT通訊架構 1.自1971年OMRON以「SYSMAC」為PLC有關商品之註冊商標，一直以來提供市場一可信賴、穩定性高及快速控制之PLC，如今將觸角更擴張至設備整體之控制。 2.為能實現設備整體之快速控制，OMRON採用產業用乙太網路中的EtherCAT。此架構不僅運用於運動控制，包含I/O控制、安全、畫面處理等皆可控制，可提供客戶之設備良好的效能。 而且可使用標準的100BASE-TX通信，一般防護式之乙太網路線及接頭皆可利用，配線更加方便• 3.此書中將針對如何在EtherCAT網路架構下，經由SYSMACStudio軟體操作，在連線輕易獲得架構資訊後即可進行設定，由單軸控制、齒輪動作控制、凸輪控制及多軸插補控制，讓讀者可快速了解此一系統。另外即使沒有硬體也能模擬操作。 4.隨書附上SYSMACSTUDIO軟體試用版光碟，內含簡單之線上教學，讓讀者對NJ控制器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手，實為一本不可多得之工具書。
台灣歐姆龍(股)公司
第 1 章 特色和系統組成 1-1 特色 1-2 規格 1-3 運動控制系統的組成 1-4 運動控制系統的原理 1-5 與 EtherCAT 通訊的關係 第2章 初始設定和試運轉 2-1 機台組成 2-2 配線 2-3 G5 系列 AC 伺服驅動器 2-4 Sysmac Studio 2-5 專案屬性的設定 2-6 EtherCAT 網路組成的建立 2-7 EtherCAT 馬達驅動器的設定 2-8 模組組成的建立 2-9 運動控制參數 2-1０ CPU 模組的狀態 2-11 MC 試運轉 第3章 變數 3-1 變數的規格 3-2 運動控制系統變數 3-3 全局變數的登錄 3-4 確認人機上的變數 3-5 NS 系列顯示器的故障排除(參考) 第4章 基本運轉 4-1 錯誤復歸 4-2 伺服 ON 4-3 JOG(點動) 4-4 軸的強制停止 4-5 原點決定 第5章 單軸位置控制 5-1 動作概要 5-2 相對定位 5-3 模擬機能 5-4 EtherCAT 驅動的調整(參考) 第6章 單軸同步控制 6-1 建立主軸 6-2 同步控制的概要 6-3 齒輪動作 6-4 位置指定齒輪動作 6-5 凸輪動作 6-6 梯形凸輪動作 第7章 周期同步定位 7-1 機能說明 7-2 演練內容 7-3 程式的建立 第8章 多軸協調控制 8-1 機能說明 8-2 軸組 8-3 直線補間 8-4 圓弧補間 8-5 程式的建立 8-6 藉由 3D 動作追蹤進行模擬動作 第9章 範 例 9-1 直線補間 9-2 電子凸輪功能 9-3 抑制震動控制 附錄 伺服控制基本知識 附錄-1 伺服馬達 附錄-2 位置控制方式 附錄-3 旋轉編碼器 附錄-4 剛性 附錄-5 系統定義變數
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