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Arduino C語言程式設計：使用mBot金屬積木機器人
作者：
iTRY愛創機器人實驗室
分類：
工業•工程
／
電子•電機
叢書系列：PB系列-專技叢書
出版社：
勁園文化
出版日期：2016/9/22
ISBN：9789864550357
書籍編號：kk0431146
頁數：344
定價：
420
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分
享
內容簡介
作者介紹
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Arduino C語言程式設計：使用mBot金屬積木機器人 本書利用 Adruino C 語言軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下： 1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。 第一章 機器人概論 1-1 什麼是機器人 1-2 Makeblock基本介紹 1-3 mBot機器人 1-4 mBot機器人版本 1-5 mBot機器人基本車常見的運用 第二章 mBot機器人的程式開發環境 2-1 mBot機器人的程式設計流程 2-2 組裝一台mBot機器人 2-3 mBot機器人的控制板基本介紹 2-4 mBot機器人的程式開發環境 2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體 2-6 mBlock的整合開發環境 2-7 撰寫第一支mBlock程式 2-8 Arduino IDE的整合開發環境 2-9 撰寫第一支C語言程式 2-10 使用序列埠監控視窗 第三章 mBot機器人動起來了 3-1 馬達簡介 3-2 控制馬達速度及方向 3-3 讓機器人動起來 3-4 機器人繞正方形 3-5 馬達接收其他來源 第四章 資料與運算 4-1 變數(Variable) 4-2 變數與常數的宣告 4-3 變數資料的綜合運算 4-4 陣列 4-5 副程式 第五章 程式流程控制 5-1 流程控制的三種結構 5-2 循序結構(Sequential) 5-3 分岔結構(Switch) 5-4 迴圈結構(Loop) 第六章 機器人走迷宮(超音波感應器) 6-1 認識超音波感應器 6-2 偵測超音波感應器的值 6-3 等待程式(Wait)的超音波感應器 6-4 分岔程式(Switch)的超音波感應器 6-5 迴圈程式(Loop)的超音波感應器 6-6 超音波感應器控制其他拼圖模組 6-7 看家狗 6-8 自動剎車系統 第七章 機器人循跡車(巡線感應器) 7-1 認識巡線感應器 7-2 偵測巡線感應器的值 7-3 等待程式(Wait) 的巡線感應器 7-4 分岔程式(Switch) 的巡線感應器 7-5 迴圈程式(Loop) 的巡線感應器 7-6 機器人循跡車 7-7 機器人偵測第三條黑線就停止 7-8 規劃自動停車入庫的循跡機器人 第八章 遙控機器人(紅外線感應器) 8-1 認識紅外線感應器 8-2 偵測紅外線感應器的值 8-3 等待程式(Wait)的紅外線感應器 8-4 分岔程式(Switch)的紅外線感應器 8-5 迴圈程式(Loop)的紅外線感應器 8-6 遙控一台mBot動作 8-7 兩台mBot使用IR聯奏音樂 第九章 機器人太陽能車(光源感應器) 9-1 認識光源感應器 9-2 偵測光源感應器的值 9-3 等待程式(Wait)的光源感應器 9-4 分岔程式(Switch)的光源感應器 9-
作者：iTRY愛創機器人實驗室 / 繪者：李春雄 柳家祥
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