µn¤J
¡U
µù¥U
¡U
·|û¤¤¤ß
¡U
µ²±b
¡U
°ö°V½Òµ{
Å]ªk§Ì¤l
¡U
¦Û¸ê¥Xª©
¡U
¹q¤l®Ñ
¡U
«ÈªA¤¤¤ß
¡U
´¼¼z«¬¥ßÊ^·|û
®Ñ¦W
¥Xª©ªÀ
§@ªÌ
isbn
½s¸¹
5050Å]ªk²³Äw
|
NG®Ñ«°
|
°ê»Ú¯Å«~µP½Òµ{
|
Àu´f³qª¾
|
ÅRÆE^¶¯µ¼Öºë¿ï
|
2011¹q¸£¬G»Ù±Æ°£»P´ú¸Õ½Õ®Õ¦Û¤v¨Ó(¶WȪþÃØ380¤ÀÄÁ¼vµÁ¿¸ÑDVD)
¦¹§@ªÌµL¬ÛÃö®ÑÄy
¤å¾Ç¤p»¡
¤å¾Ç
¡U
¤p»¡
°ÓºÞ³Ð§ë
°]¸g§ë¸ê
¡U
¦æ¾P¥øºÞ
¤H¤åÃÀ§{
©v±Ð¡Bõ¾Ç
ªÀ·|¡B¤H¤å¡B¥v¦a
ÃÀ³N¡B¬ü¾Ç
¡U
¹q¼vÀ¸¼@
Ày§Ó¾i¥Í
ÂåÀø¡B«O°·
®Æ²z¡B¥Í¬¡¦Ê¬ì
±Ð¨|¡B¤ß²z¡BÀy§Ó
¶i׾Dzß
¹q¸£»Pºô¸ô
¡U
»y¨¥¤u¨ã
Âø»x¡B´Á¥Z
¡U
x¬F¡Bªk«ß
°Ñ¦Ò¡B¦Ò¸Õ¡B±Ð¬ì¥Î®Ñ
¬ì¾Ç¤uµ{
¬ì¾Ç¡B¦ÛµM
¡U
¤u·~¡B¤uµ{
®a®x¿Ë¤l
®a®x¡B¿Ë¤l¡B¤H»Ú
«C¤Ö¦~¡Bµ£®Ñ
ª±¼Ö¤Ñ¦a
®È¹C¡B¦a¹Ï
¡U
¥ð¶¢®T¼Ö
º©µe¡B´¡¹Ï
¡U
¨î¯Å
¹ê¾ÔROS¾÷¾¹¤H§@·~¨t²Î»P±M®×¹ê§@²Ä¤Gª©
§@ªÌ¡G
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph
ĶªÌ¡G
CAVEDU±Ð¨|¹Î¶¤ ´¿¦N¥°
¤ÀÃþ¡G
¹q¸£»Pºô¸ô
¡þ
µwÅé½Õ×
¥Xª©ªÀ¡G
ùÖ®p
¥Xª©¤é´Á¡G2021/6/21
ISBN¡G9789865028589
®ÑÄy½s¸¹¡Gkk0534315
¶¼Æ¡G436
©w»ù¡G
580
¤¸
Àu´f»ù¡G
82
§é
476
¤¸
®Ñ»ùY¦³²§°Ê¡A¥H¥Xª©ªÀ¹ê»Ú©w»ù¬°·Ç
qÁÊ«á¥ß§Y¬°±z¶i³f
qÁÊ«á¥ß§Y¬°±z¶i³f¡G¥Ø«eµL®w¦s¶q,ŪªÌ¤Uq«á,¶}©l¶i¤J½Õ®Ñµ{§Ç,¤@¯ë¤Ñ¼Æ¬ù¬°2-10¤u§@¤é(¤£§t¨Ò°²¤é)¡C
¹ÎÁʼƳ̧C¬° 20 ¥»¥H¤W
µû»ù¼Æ¡G
(½Ð±N·Æ¹«²¾¦Ü¬P¬P³B¶i¦æµû»ù)
¥Ø«e¥§¡µû»ù¡G
¤å¦r³sµ²
½Æ»s»yªk
¹ê¾ÔROS¾÷¾¹¤H§@·~¨t²Î»P±M®×¹ê§@²Ä¤Gª©
¹Ï¤ù³sµ²
½Æ»s»yªk
¤À
¨É
¤º®e²¤¶
¦PÃþ±ÀÂË
¹ê¾ÔROS¾÷¾¹¤H§@·~¨t²Î»P±M®×¹ê§@²Ä¤Gª© ¤º®e²¤¶ ¼sªxÀ³¥Î©ó¦U¦æ¦U·~ªº¶}©ñì©l½X¾÷¾¹¤H®Ø¬[ ²{¤µ¡A쥻¦ì©ó¤u§@³æ¤¸¤¤ªº««¬¤u·~¥Î¾÷¾¹¤H¤w³Q·s¤@¥Ncobot©Ò¨ú¥N¡A¦A¤]¤£»Ýn¤u§@³æ¤¸¤F¡C³oÃþ¾÷¾¹¤H¤w³Q¥Î¦b»s³y¡B¹s°â¡B»È¦æ¡B¯à·½»P°·±d·ÓÅ@µ¥¤£¦P²£·~¡C³oªÑ®ö¼é¤w¦b¾÷¾¹¤H¥«³õ¤¤§Ö³t¦¨ªø°_¨Ó¡Aì¦]¤§¤@´N¬OROS¡]Robot Operating System¡A¾÷¾¹¤H§@·~¨t²Î¡^³oÓ¶}©ñì©l½X¾÷¾¹¤H®Ø¬[¡C ¾Ç·|¦p¦ó¨Ï¥ÎROS³]p¦UºØ¥Î³~ªº¾÷¾¹¤H ¥»®Ñ±MÃD¾A¥Î©óROS Melodic Morenia»PUbuntu Bionic¡]18.04¡^¡A±q³Ì¹s¶}©l¤¶²ÐROS-2¡A¥i¥HÅý±z²z¸Ñ¥¦»PROS-1¤§¶¡ªº®t²§¡C±z¥i¥H§Q¥ÎROS¤¤³]p¥X¤@¥x¤u·~¥Î²¾°Ê¾÷¾¹¤â¡A¨Ã¦bGazebo 9¤¤¶i¦æ¼ÒÀÀ¡A¤]¥i¥H¾Ç¨ì¦p¦ó¨Ï¥Îª¬ºA¾÷§Þ³N¨Ó³B²z½ÆÂøªº¾÷¾¹¤HÀ³¥Î¡A¨Ã¦P®É¾Þ§@¦h¥x¾÷¾¹¤H¡C ²[»\Jetson Nanoµ¥¼öªù¶}µoª©À³¥Î»PAI·§©À ¥t¥~¡A¤]·|¤¶²ÐNvidia Jetson Nano¡BAsus Tinker Board»PBeaglebone Black³oÃþ³Ì·s³Ì¼öªùªºªO¤l¡A¥H¤Î±N¨ä»PROS¤¶±µªº¤èªk¡C±z¥i³z¹L¦UºØ¦³½ìªºROS±MÃD¨Ó¾Ç²ß¡A¹³¬O¦Û¾r¨®¡B²`«×¾Ç²ß¡B±j¤Æ¾Ç²ß»P¨ä¥L§ó¦h«nªºAI·§©Àµ¥¡C ¬Ý§¹³o¥»®Ñ¡A±z´N¯à¨ã³Æ¨¬°÷ªº«H¤ß»P§Þ³N¨Ó§¹¦¨¦UºØ¦³½ì¦ý¤S½ÆÂøªºROS±M®×¤F¡C ¥»®Ñºë±m¤º®e¡G ¡D²z¸ÑROS°ò¥»Æ[©À»P¨äÀ³¥Î ¡D²z¸ÑROS-2»PROS-1ªº®t²§ ¡D¹B¥Îª¬ºA¾÷¨Ó³B²z½ÆÂøªº¾÷¾¹¤H¥ô°È ¡D»P¦h¥x¾÷¾¹¤H³q°T»P¨ó¦P§@·~ ¡D¾ã¦XROS»P³Ì·sªº´O¤J¦¡¶}µoªO¡A¥]§tTinker Board S»PJetson Nano ¡D²z¸Ñ¦p¦ó§â¾÷¾¹¾Ç²ß»P²`«×¾Ç²ß§Þ³NÀ³¥Î©óROS ¡D¨Ï¥ÎROS§@¥X¤@¥x¦Û¾r¨® ¡D¨Ï¥ÎLeap Motion»PVRÀY²¯¨Ó»»±±¾÷¾¹¤H
¹q¸£µwÅé¸Ëפþ¯ÅÀË©w
¤å¬ì¥Í¤]¬Ý±oÀ´ªº¹q¸ô
Raspberry
AI®É¥N±q°ò¥»¥\¤U¤â
Make: Elec
Easy Make¡G
²{¥N¹q¤l²£«~ªº®Ö¤ß¡G
SolidWorks
AMD, Intel
Raspberry
¬°¤F«O»Ù±zªºÅv¯q¡A·sµ·¸ôºô¸ô®Ñ©±©ÒÁʶRªº°Ó«~§¡¨É¦³¨ì³f¤C¤ÑªºÅ²½à´Á¡]§t¨Ò°²¤é¡^¡C°h¦^¤§°Ó«~¥²¶·©óŲ½à´Á¤º±H¦^¡]¥H¶lÂW©Î¦¬°õÁp¬°¾Ì¡^¡A¥B°Ó«~¥²¶·¬O¥þ·sª¬ºA»P§¹¾ã¥]¸Ë(°Ó«~¡Bªþ¥ó¡B¤º¥~¥]¸Ë¡BÀH³f¤å¥ó¡BÃØ«~µ¥)¡A§_«h®¤¤£±µ¨ü°h³f¡C