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自動控制
分類：
工業•工程
／
電子•電機
出版社：
文笙書局
出版日期：1995/1/1
ISBN：071
書籍編號：bk0017426
頁數：601
定價：
400
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
暫停販售
暫無供應商：尋找供貨商中(也有可能出版社已結束)。
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分
享
內容簡介
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<FONT COLOR="#AA0000">■ 序</FONT> 自動控制五年制專科學校列為必修，本書內容豐富，第一章到第六章說明傳統的自動控制，第七章到第十四章說明近代自動控制。 五專本書略為艱深，授課的方式以第一章到第六章為主，第七章到第十四章只能略為介紹，使有現代自動控制的觀念就可以。 本書適合大學或研究所程度，由任課老師作有系統的介紹。必要時加入補充教材。 <FONT COLOR="#AA0000">■ 目錄</FONT> 第一章 反饋控制 自動控制與反饋控制 反饋控制的三方面 反饋控制系統的構成(名詞說明) 反饋控制系統的理想化模型 第二章 拉氏變換 富立葉變換與拉氏變換 簡單拉氏變換表與有關拉氏變換的各定理 拉氏逆變換 拉氏變換的微分方程式解法的應用 第三章 轉移函數與方塊圖 轉移函數的概念 方塊圖的基本單位與基本結合法則 方塊圖的變換法則 線性化方程式以及轉移函數的導出 各控制要素的轉移函數 第四章 反饋控制系統的特性 反饋控制系統的基本性質 反饋控制系統要求的各特性 穩能特性 速度性與穩定性(衰減性) 穩定判別 控制系統的暫態響應特性 根軌跡法 第五章 頻率響應 頻率響應法的導入 向量軌跡 波德圖 波德的定理 結合系統的向量軌跡與波德圖 開環頻率特性與閉環頻率特性 頻率領域的控制特性 頻率響應尺度與暫態響應尺度的關係 第六章 反饋控制系統的特性設計 利用根軌跡法作伺服系統特性設計 利用頻率響應法的伺服系統特性設計 程序控制的PID調節器 動作落後大的系統控制 第七章 由轉移函數法向狀態空間法 狀態空間法的出現 狀態變數 一輸入一輸出定係數線性系統的狀態方程式 第八章 向量與矩陣 向量與矩陣的運算 行列式與反矩陣 向量的一次獨立與矩陣的階數 正方矩陣的固有值與固有向量 Jordan標準型式 Caley-Hamilton的定理與最小多項式 二次型式 向量與矩陣的範數 多項式矩陣 第九章 動態系統與狀態方程式 動態系統的數學模型 線性化模型與轉移函數 線性狀態方程式之解 線性系統的狀態軌道 可控制性與可觀測性 線性系統的同伴標準型式 第十章 動態系統的穩定理論 穩定性之定義 正定值函數 李亞卜諾夫的穩定定理 漸近穩定的範圍 李亞卜諾夫函數的構成 第十一章 多變數控制系統 利用狀態反饋的極配置 最適調整器 狀態觀測器 伺服系統的構造(內部模型原理) 穩態特性之型 第十二章 數位控制系統 取樣與保持 z變換與擴充z變換 狀態推移方程式與脈波轉移函轉 脈波轉移函數的結合 取樣值系統的響應 穩定判別 數位補償器的設計 有限時間設定控制 第十三章 非線性控制系統 相位面法 記述函數法 第十四章 最佳控制系統 最佳控制系統問題 最大原理 最佳調整器問題 最短時間控制問題
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