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■ 序
現在產業界包圍的環境,由大幅黑字來到的貿易摩擦,即國際性壓力,NIES(新興工業經濟地域)的急步伐追上,國內消費者需要的多樣化,個性人急速前進,配合各個需要向多品種少量生產的對應開發。合理化很迫切。故企業利用販賣、開發、生產、服務、資訊綜合性取得生產管理資訊,控制資訊,緊密「統合化」、「自動化」、「技術資產化」的總構築已變成不可缺。 此為表示利用電腦連接綜合生產(CIM)的本質化,預計資訊處理的高速化,效率與系統的精度提高,生產時的時時刻刻變化資料,在現場使能即時(real time)處理。 日本的企業生產系統、自動化、合理化有大的變貌。特別是利用電腦的控制系統,製品與資訊一體化理,生產現場的資訊在其場處理向分散控制移行,由部分性FA可能總FA進行資訊處理的高速化,生產的效率化。由所謂OA、FA、FMS浸透總FA的線。但需要不斷多樣化。例如精密配件的裝配線,各機器的高度化,智慧化,各機器,線的系統化變成很大的關鍵。此種決定方法的對象為控制機器及其應用,系統技術,控制電動機的高速對應,高精度位置決定等的利用技術。 本書為由VTR、資訊機器、OA機器、各自動機到機器人、電子製造、實裝機、包裝、製餅、食品加工機械、NC工作機械、壓機、鈑金、射出成型。金屬模型加工等能利用的控制,驅動力的構成,控制機器的設計與系統的構造,生產現場的高速,高精度控制電動機的速度控制,位置控制等作解說。又有篇幅的限制,不能充分說,舉出其次的實用性控制關連的課題,而且用心綜合控制電動機的開發、設計的要點。 1. 有關控制系統 A. 自動化系統與FA、FAS以及機器人。 B. 控制機器。 C. 油壓、空壓機器與系統。 D. 位置決置決定技術與球螺旋。 E. 凸輪驅動與設計等來說明。 2. 有關控制電動機 A. 控制用電動機的種類;B. 步進電動機的構造與機能;C. 發揮步進電動機的特點活用法;D. 步進電動機的實踐性選擇;E. AC伺服電動機的高速,高精度速度控制,位置控制與驅動的設定;F. 直接驅動(DD)電動機的構成,特點,利用法等來說明。 根據此種OA或產業界的自動化,機器人化,而且就FA化、FMS化的系統設計,轉動能量,直進驅動力的利用,不只是驅動力本來的任務,依與凸輪,可程式控制器等的組合,相信可能多樣的控制。
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