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■ 序
我在職業訓練大學的電氣科開始機電整合的研究已有20年的歷史。向當時的校長成瀨政男先生,力說由現在開始已是機械與電子工程結合的技術時代。成瀨先生「嗯,設我是教授你是助教授的講座」但並無實現。先生為精密工程方面齒輪的權威,在此偉大先生之前,不才的我說出「利用很多齒輪作動力傳達的機械時代已落伍,必要地方用小型的控制用電動機用電子的方式控制。作這種的研究」也許不妥當也不一定。 但到1970年,我專心作電動機本體的研究,研究各種型式的電動機綜合性處理的理論與考慮法。其研究完成學位論文,開始構想的轉換,該年暑假參加出版社計畫的調查團,視察美國的電子產業。Intel公司完成最初的微處理機時候並不是每個人皆能瞭解。其後,用電晶體與TTL元件試作變頻器間,一方面作學位研究所得電動機研究的成果作論文等並不明確續幾年。 這樣的狀態下出現共著者高橋久君。他是備有電子方面硬體以及軟體天份的學生。畢業同時作我研究室的助理積極性開始電動機的電子控制工作。最初硬體的研究作重點,在研究室開始使用微算機為1979年之事。交給有意向與應變頭腦的學生試作用微處機電動機控制的各種方法,累積很多寶貴的經驗秘訣。 1983年由技術調查會的大川吉氏說明這些知識為何不作一記事,開始希望幾次的連載「機電整合」作介紹。但由開始來題材依次推出,讀者的開心超出期待以上,連載到現在還是續。改為全體再整理,取捨選擇連載記事,大幅加以訂正作為第一冊而著本書。本書如對企業的工程師,畢業研究的理科系學生,教育方面的人有用是筆者最高興的。
■ 目錄
第一章 組譯器文法與實際方法 何謂組譯器 相關組譯器文法 Z80/8041/8048的組譯器文法 組譯器的種類與使用法 MS-DOS上執行CP/M的軟體 第二章 微處理機電路與機電整合控制 輸出入裝置的硬體構成及其設計法、應用例 一般用並列I/O用LSI,8255 8255的應用 介面電路 DA轉換器的使用法 數值表現法 各種電動機能運轉的一般用驅動電路 第三章 步進電動機的控制 何謂步進電動機 驅動電路 開關、順序 步進電動機運轉程式 步進電動機的200脈波絕對位置決定控制 使用Z80A與單晶片微理機8741A的步進電動機控制 使用Z80A以及8741A作步進電動機的多軸控制 第四章 DC電動機的控制 利用微算機作DC電動機的正轉/逆轉運轉 DC電動機的速度控制 速度控制系統的解析 第五章 AC電動機的控制 3相AC電動機的變頻器運轉 PWM變頻器 單相AC電動機的正轉.逆轉.剎車 第六章 系統間的資料通信 串列通信用LSI 8251A的使用法 標準通信回線RS-232C 使用INTEL-HEXA格式
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