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■ 序
日幣升值下迎接嚴格的國際競爭時代,自動化設備不論性能、價格、交貨期方面,已比現在更要求。因應此種結果,自動化設備廠商,以及設技術人員負有追求製造費用減低與性能提高的兩大主題。處理此種問題而把以往的機構與電子技術一體化、融合化,希望作到高性能化,配件的標準化與機構的模組化,以減低費用、縮短交貨期。 本書以機電整合機構設計的初學~熟練設計技術人員為對象,內容就機電整合機構的設計與基礎技術計算方法,構成機電整合機構的各種機器元件或電氣、空壓機器類及其大小的選擇法,直進、迴轉運動的基本模組機構(1軸)~多軸機電整合機構的設計法,容易瞭解地解說,作為機電整合機構實務設計的參考,如能採用本書則倍感榮幸。
■ 目錄
第一章 機電整合機構的設計概要 1. 機電整合機構 2. 機電整合機構的分類與動作、速度特性 3. 機電整合機構設計的順序與核對點 第二章 基礎技術計算 1. 慣性負載 2. 摩擦負載 3. 功負載 4. 所需轉矩、推力的計算 第三章 構成要素、機器 1. 機械要素 2. 電機、電子機器 3. 空壓機器 第四章 要素、機器的大小選擇法 1. 伺服電動機的大小選擇法 2. 步進電動機的大小選擇法 3. 滾珠螺桿的大小選擇法 4. 線性導軌的選擇法 5. 分度凸輪的大小選擇法 6. 空壓機器的大小選擇法 第五章 基本模組機構的設計 1. 直進模組機構 2. 直進模組機構的設計 3. 伺服電動機的技術計算事例 4. 滾珠螺桿的技術計算事例 5. 線性導軌的技術計算事例 6. 轉動模組機構 7. 轉動模組機構的設計 第六章 機電整合機構的設計例 1. 2軸系機電整合機構的基本例 2. 3軸系機電整合機構的基本例 3. 多軸系機電整合機構的基本例 4. 設計事例
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