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數位控制
分類：
工業•工程
／
電子•電機
出版社：
文笙書局
出版日期：1995/1/1
ISBN：089
書籍編號：bk0019753
頁數：196
定價：
180
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
暫停販售
暫無供應商：尋找供貨商中(也有可能出版社已結束)。
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分
享
內容簡介
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<FONT COLOR="#AA0000">■ 序</FONT> 本書綜合成數位控制工程的理論與實務的入門書。數位控制當然對完全無控制工程預備知識的人，或對類比具有多少知識的人作對象，與類比控制並行，就數位控制的理論以及控制器的設計法與實施法來解說。內容為大學的養成課程水準或工專高年級生的數學知識能理解的範圍作目標。 控制工程的學習，主要利用頻率區域方法，學習所謂古典控制理論後，主要學習時間區域方法的狀態空間法(也可以稱為現代控制理論)也許有直接感覺上容易瞭解的地。又首先學習類比控制也許是學習數位控制的通常順序。 但因最近微電腦的驚人發展，由家電製品到汽車，機器人等所謂微算機控制的名稱，數位控制已變成泛實用。更進一步，很多方面到現在的類比控制相信已被數位控制替換。此因控制器的設計、實現，就便宜，簡單，融通性或高機能性方面相信數位控制方面較優秀。 如此種的現狀向控制工程的入門忽然學習數位控制皂人相信很多。 但數位控制的理論與類比控制本質上相同，只有幾點是數位控制特有的問題。 本書學習控制理論，當然排除艱難的理論，考慮成希望能製作實際控制系統的數位控制器實務書，或作成專門學習控制工程的人門書來編寫，幾乎省略理論的導出或定理的證明，為了製作數位控制的最小限理論重點放在容易瞭解的解說。 由第一章到第五章為古典控制理論與現代控制理論的基本事項，由類比控制與數位控制的立場儘可能取得對應加以說明。 第六章為這些的綜合例題，詳細介紹倒立鐘擺控制的實現例。第七章為數位控制的實現能得發揮中心性任務的電腦基本事項，使用微處理機MC68000通過單板微電腦的製作例作實踐性的解釋。 <FONT COLOR="#AA0000">■ 目錄</FONT> 第一章 緒論 1. 反饋控制系統 2. A/D以及D/A轉換 3. 數位信號的數學處理 第二章 控制系統的表現 1. 類比系統的表現 2. 數位系統的表現 第三章 狀態空間法 1. 類比系統的狀態空間法 2. 數位系統的狀態空間法 第四章 控制系統的解析 1. 類比系統的解析 2. 數位系統的解析 第五章 控制系統的設計方法 1. 有關控制系統的設計 2. 調整器的設計法 3. 伺服系統的設計法 4. 可觀測的設計法 第六章 倒立鐘擺的控制 1. 倒立鐘擺實驗裝置的概要 2. 倒立鐘擺的數式模型 3. 控制系統的解析 4. 控制系統的設計 5. 控制器的實現 第七章 微電腦系統 1. mini-ADVICE的概要 2. mini-ADVICE的硬體 3. mini-ADVICE的系統程式
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