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利用微處理機控制小型電動機
分類：
工業•工程
／
電子•電機
叢書系列：電機控制與電力電子譯著叢書
出版社：
文笙書局
出版日期：1993/9/1
ISBN：090
書籍編號：bk0019755
頁數：511
定價：
400
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
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■ 序 最近的電動機控制開始電整合控制的發展顯著，使用微處理機，電腦控制不斷變成當然的時代。又工廠、辦公廳，更進一步到家庭的機器已電子化，其操作性由傳統的裝置已有很大的變化。 如此種控制系統的機能，或操作性的好壞，不只是電源電路，微處理電路、管理/控制程式佔重要比重。 程式語言或個人電腦應用軟體的書籍很多，為了作電動機控制或機電整合控制的控制程式，考慮硬體與軟體由實用性的見解寫出的書籍則不多。 著者作機電整合控制用插板式電腦的硬體設計以及操作系統的設計，已實用化(製品名：KENTAC)。特別為了構築電動機控制通信網路遙控監督器(RMOS)開發提倡。本書通過這些的研究開發而得到的技術作平易解說，一方面表示電動機控制程式例，一方面表示電動機控制的考慮法，電動機控制程式的構成法等。 本書為由有關使用電動機系統的處理機電路的硬體設計部分、有作部分、電動機控制程式例等構成。 有關硬體部分為了作機電整合控制的Z80微處理機電路(插板式電腦)的設計法與定時的考慮法等，使用實用性電路構成來解說。 有關操作系統的部份使用Z80或8086CPU的插板式電腦作有效利用，為了支援控制程式的開發，就筆者提出的遙控監督器(RMOS)的詳細解說，與實用性程式加以表示。 電動機控制程式的部分開發使用8086CPU的插板式電腦用程式時，最初解說使用微組譯器或微軟體C的使用法，利用組合語言、C語言，組合語言與C語言的電動機控制程式例有豐富表示。 如此本書為了設計機電整合控制系統的硬體或軟體作指導書，又給電動機控制程式的考慮法或提示的參考資料使機電整合能實用化。 本文中，有相同內容重複記載的部分，此為控制系統必要的機能或程式的考慮法短篇性記載，目的考慮讀者只研讀必要的部分。 ■ 目錄 第一章 利用單晶片CPU的控制 第二章 使用DC電動機的位置決定控制 第三章 無刷DC電動機的控制 第四章 步進電動機的加減速運轉 第五章 Z80插板式電腦的設計 第六章 Z80插板式電腦用OS的設計 第七章 8086 16位元插板式電腦用OS設計 第八章 利用16位元CPU的電動機控制 第九章 C語言的特徵與編譯法 第十章 電動機控制程式例
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