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內容簡介
本書是第一本專門討論遺傳演算法原理與應用得書,不但附有程式光碟,並有大量範例說明如何與模糊控制、類神經網路、控制系統、simulink的聯結,使讀者能各取所需並應用於各領域,內容包括何謂演算法、怎樣利用程式解問題、各方面的應用實例,並附有遺傳演算法程式及範例程式。
目錄
1、遺傳演算法基本認識 1-1 1.1什麼是遺傳演算法? 1-3 1.2為什麼需要遺傳演算法? 1-4 1.3遺傳演算法(GeneticAlgorithms)簡介 1-9 1.4歷史 1-11 2、遺傳演算法介紹 2-1 2.1數學尋優問題 2-3 2.2搜尋空間(searchspace) 2-5 2.3梯度法與其遭遇的困難[8] 2-6 2.4遺傳法則 2-10 3、控制律與遺傳演算法 3-1 3.1控制問題與控制律 3-3 3.2如何將控制律的參數與遺傳演算法程式聯結 3-10 3.3模糊控制設計 3-29 3.4模糊控制設計範例 3-59 3.5類神經控制設計 3-75 3.6類神經控制設計範例 3-101 3.7以C語言為主之類神經控制器與Simulink的結合 3-109 3.8馬達控制設計範例 3-121 4、遺傳演算法理論檢討 4-1 4.1實數遺傳演算法(RGA、CGA、FPGA) 4-3 4.2線性適應函數調整(Linearfitnessscaling) 4-8 4.3模式(輪廓)定理(Schematheorem) 4-13 4.4運算子(Operators)檢討 4-284.5格雷碼(Graycodes) 4-34 4.6遺傳演算法的收斂性(ConvergenceofGA) 4-37 4.7遺傳演算法分類 4-38 5、智慧型控制與軟計 5-1 5.1智慧型計算(Softcomputing) 5-3 5.2專家控制(Expertcontrol) 5-4 5.3學習控制(Learningcontrol) 5-5 5.4智慧型控制(Intelligentcontrol) 5-6 5.5模擬退火法(Simulatedannealing) 5-8 5.6進化計算(Evolutionarycomputation) 5-16 6、應用範例 6-16.1利用類神經網路(Artificialneuralnetworks)做系統鑑別(Systemidentification)及控制 6-3 6.2倒單擺及模糊邏輯控制器(Fuzzylogiccontrollers)的設計 6-50 6.3馬達及模糊邏輯控制器的設計 6-100 6.4汽車巡航速度控制(Cruisecontrol) 6-117 6.5倒車入庫(Back-track)問題 6-121 6.6倒單擺模糊邏輯控制器及監督控制器設計 6-127 6.7直流馬達位置控制器設計 6-138 6.8電梯部份自動化設計(使用NN) 6-145 7、物群智慧(ParticleSwarmIntelligence)簡介 7-1 7.1物群尋優法(ParticleSwarmOptimization,PSO 7-1 7.2PSO尋優法的例子 7-3 附錄1Simulink簡介 附錄1-1 附錄2模糊邏輯控制器設計 附錄2-1 附錄3尋找GA程式 附錄3-1 附錄4撰寫GA程式 附錄4-1 附錄5了解GA過程 附錄5-1 附錄6解分配過程 附錄6-1
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