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內容簡介
本書是第一本專ªù°Q½×¿ò傳演算法原理»P應用得書¡A不但ªþ有程式光碟¡A並有大¶q範例»¡明如何»P模糊控制¡BÃþ神經網¸ô¡B控制系統¡Bsimulink的Áp結¡A使ŪªÌ¯à各取所»Ý並應用於各»â域¡A內容包括何¿×演算法¡B怎樣利用程式¸Ñ問ÃD¡B各方±的應用實例¡A並ªþ有¿ò傳演算法程式及範例程式¡C
目¿ý
1¡B¿ò傳演算法基本»{ÃÑ 1-1 1.1什»ò是¿ò傳演算法¡H 1-3 1.2為什»ò»Ýn¿ò傳演算法¡H 1-4 1.3¿ò傳演算法(GeneticAlgorithms)簡介 1-9 1.4歷史 1-11 2¡B¿ò傳演算法介紹 2-1 2.1數學尋優問ÃD 2-3 2.2搜尋空¶¡(searchspace) 2-5 2.3梯度法»P其¾D¹J的困Ãø[8] 2-6 2.4¿ò傳法則 2-10 3¡B控制律»P¿ò傳演算法 3-1 3.1控制問ÃD»P控制律 3-3 3.2如何將控制律的參數»P¿ò傳演算法程式Áp結 3-10 3.3模糊控制³]p 3-29 3.4模糊控制³]p範例 3-59 3.5Ãþ神經控制³]p 3-75 3.6Ãþ神經控制³]p範例 3-101 3.7以C»y¨¥為主之Ãþ神經控制器»PSimulink的結合 3-109 3.8°¨¹F控制³]p範例 3-121 4¡B¿ò傳演算法理½×檢°Q 4-1 4.1實數¿ò傳演算法(RGA¡BCGA¡BFPGA) 4-3 4.2線性¾A應函數½Õ整(Linearfitnessscaling) 4-8 4.3模式(½ü廓)定理(Schematheorem) 4-13 4.4¹B算子(Operators)檢°Q 4-284.5格¹p碼(Graycodes) 4-34 4.6¿ò傳演算法的收斂性(ConvergenceofGA) 4-37 4.7¿ò傳演算法分Ãþ 4-38 5¡B智慧型控制»P³np 5-1 5.1智慧型p算(Softcomputing) 5-3 5.2專家控制(Expertcontrol) 5-4 5.3學習控制(Learningcontrol) 5-5 5.4智慧型控制(Intelligentcontrol) 5-6 5.5模擬°h火法(Simulatedannealing) 5-8 5.6¶i化p算(Evolutionarycomputation) 5-16 6¡B應用範例 6-16.1利用Ãþ神經網¸ô(Artificialneuralnetworks)做系統Ų別(Systemidentification)及控制 6-3 6.2倒單擺及模糊ÅÞ¿è控制器(Fuzzylogiccontrollers)的³]p 6-50 6.3°¨¹F及模糊ÅÞ¿è控制器的³]p 6-100 6.4汽¨®巡¯è³t度控制(Cruisecontrol) 6-117 6.5倒¨®入庫(Back-track)問ÃD 6-121 6.6倒單擺模糊ÅÞ¿è控制器及監督控制器³]p 6-127 6.7直流°¨¹F位置控制器³]p 6-138 6.8¹q梯³¡份¦Û動化³]p(使用NN) 6-145 7¡B物群智慧(ParticleSwarmIntelligence)簡介 7-1 7.1物群尋優法(ParticleSwarmOptimization,PSO 7-1 7.2PSO尋優法的例子 7-3 ªþ¿ý1Simulink簡介 ªþ¿ý1-1 ªþ¿ý2模糊ÅÞ¿è控制器³]p ªþ¿ý2-1 ªþ¿ý3尋找GA程式 ªþ¿ý3-1 ªþ¿ý4撰寫GA程式 ªþ¿ý4-1 ªþ¿ý5了¸ÑGA¹L程 ªþ¿ý5-1 ªþ¿ý6¸Ñ分°t¹L程 ªþ¿ý6-1
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