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內容簡介
本書及動力學的目的是Åý學生對工程力學的理½×»P應用¯à有清晰完整的»{ÃÑ¡C並»`¶°多位建立力學理½×及其應用的科學家»P工程師的經Åç¡A是以往的書籍所Ãø望¶µI的¡C 本書的主n特¦â如下¡G 1.例ÃD的擴充°Q½×¡G為了協助學生精³q½ÆÂø的工程問ÃD分析¡A本書將未知數的數目和可獲得方程式的數目加以比¸û¡A以增加整Åé分析法的«n性¡C 2.慎¿ï習ÃD¡G本書ÂÔ慎的¿ï擇習ÃD¡A使其¯à¹F到¸É充介紹的效果¡C其中有³\多習ÃD可以直接求¸Ñ¡A來幫助學生精³q¸ÑÃD的技巧¡F另外也包含了³\多»P工程有直接相Ãö的問ÃD¡A希望¯à激發學生的¿³½ì¡C 3.½èÂI¹B動學»P動力學的介紹¡G³o種安排使學生º用牛¹y¹B動定律來推導¹B動方程式¡A再介紹實»Ú的範例¡AÅý學生¯à更早Åé會¦Û由Åé圖在動力學中扮演的¨¤¦â¡C 4.數值方法¡]¿ï擇性範圍¡^¡G因求¸Ñ¹B動方程式³q常為«D線性¡A故必¶·用數值方法求¸Ñ¡C且習ÃD由實»Ú的工程問ÃD所改編¡A因此可指定給學生做研究p劃的½ÒÃD¡C 目¿ý 第11章¡@動力學概½× 第12章¡@½èÂI動力學¡G直¨¤座標系統 第13章¡@曲線座標的½èÂI¹B動 第14章¡@½èÂI的功--¯à原理及½Ä¶q--動¶q原理 第15章¡@½èÂI系統動力學 第16章¡@剛Åé平±¹B動學 第17章¡@剛Åé平±動力學¡G力¶q-½è¶q-加³t度法 第18章¡@剛Åé平±動力學¡G功-¯à法»P½Ä¶q-動¶q法 第19章¡@三維之剛Åé¹B動 第20章¡@振¡@動 ªþ ¿ý D¡@ÃÒ明剛Åé¹B動之相對³t度方程式 ªþ ¿ý E¡@數值微分 ªþ ¿ý F¡@½è¶q慣性矩和慣性積 ¸Ñ¡@答 索¡@引
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