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遺傳演算法原理與應用－活用Matlab(第五版)(附程式光碟)
作者：
周鵬程
分類：
參考•考試•教科書
／
大專學院教科書
叢書系列：大學電子
出版社：
全華圖書
出版日期：2016/12/26
ISBN：9789572188026
書籍編號：kk0436013
頁數：656
定價：
620
元
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88
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元
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分
享
內容簡介
作者介紹
書籍目錄
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遺傳演算法原理與應用－活用Matlab(第五版)(附程式光碟) ■ 本書特色 1. 本書是第一本專門討論遺傳演算法原理與應用的書，並附範例光碟，利用大量範例說明如何與模糊控制、類神經網路、控制系統、Simulink的聯結，使讀者能各取所需。 2. 使讀者不但明嘹遺傳演算法原理，更能明白如何將此演算法應用於各領域。 ■ 內容簡介 本書是第一本專門討論遺傳演算法原理與應用得書，不但附有程式光碟，並有大量範例說明如何與模糊控制、類神經網路、控制系統、simulink的聯結，使讀者能各取所需並應用於各領域，適用於大學四年級、研究所一年級的學生。內容包括何謂演算法、怎樣利用程式解問題、各方面的應用實例，並附有遺傳演算法程式及範例程式。
周鵬程
目 錄�L 1、遺傳演算法基本認識 1-1 1.1什麼是遺傳演算法？ 1-3 1.2為什麼需要遺傳演算法？ 1-4 1.3遺傳演算法(Genetic Algorithms)簡介 1-9 1.4歷史 1-11 2、遺傳演算法介紹 2-1 2.1數學尋優問題 2-3 2.2搜尋空間(search space) 2-5 2.3梯度法與其遭遇的困難[8] 2-6 2.4遺傳法則 2-10 3、控制律與遺傳演算法 3-1 3.1控制問題與控制律 3-3 3.2如何將控制律的參數與遺傳演算法程式聯結 3-10 3.3模糊控制設計 3-29 3.4模糊控制設計範例 3-59 3.5類神經控制設計 3-75 3.6類神經控制設計範例 3-101 3.7以C語言為主之類神經控制器與Simulink的結合 3-109 3.8馬達控制設計範例 3-121 4、遺傳演算法理論檢討 4-1 4.1實數遺傳演算法(RGA、CGA、FPGA) 4-3 4.2線性適應函數調整(Linear fitness scaling) 4-8 4.3模式(輪廓)定理(Schema theorem) 4-13 4.4運算子(Operators)檢討 4-28 4.5格雷碼(Gray codes) 4-34 4.6遺傳演算法的收斂性(Convergence of GA) 4-37 4.7遺傳演算法分類 4-38 5、智慧型控制與智慧型計算 5-1 5.1智慧型計算(Soft computing) 5-3 5.2專家控制(Expert control) 5-4 5.3學習控制(Learning control) 5-5 5.4智慧型控制(Intelligent control) 5-6 5.5模擬退火法(Simulated annealing) 5-8 5.6進化計算(Evolutionary computation) 5-16 6、應用範例 6-1 6.1利用類神經網路(Artificial neural networks)做系統鑑別 (System identification)及控制 6-3 6.2倒單擺及模糊邏輯控制器(Fuzzy logic controllers)的設計 6-50 6.3馬達及模糊邏輯控制器的設計 6-100 6.4汽車巡航速度控制(Cruise control) 6-117 6.5倒車入庫(Back-track)問題 6-121 6.6倒單擺模糊邏輯控制器及監督控制器設計 6-127 6.7直流馬達位置控制器設計 6-138 6.8電梯部份自動化設計(使用NN) 6-145 7、粒子物群智慧(Particle Swarm Intelligence)簡介 7-1 7.1粒子物群智慧(Particle Swarm Intelligence,PSI) 7-5 7.2物群智慧(Swarm Intelligence) 7-21 7.3蟻群優化法(Ant Colony Optimization, ACO) 7-23 7.4數學優化典型問題(Mathematical optimization benchmark problems) 7-25 7.5PSO (粒子物群優化法)應用範例 7-36 7.6PSO函式程式撰寫 7-99 附錄 1 Simulink 簡介 附錄1-1 附錄 2 模糊邏輯控制器設計 附錄2-1 附錄 3 尋找GA程式 附錄3-1 附錄 4 撰寫GA程式 附錄4-1 附錄 5 了解GA過程 附錄5-1 附錄 6 解分配過程 附錄6-1
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