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¥Xª©¤é´Á¡G2017/11/20
ISBN¡G9789864555239
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C»y¨¥程式³]p¡G使用Arduino C ½ì玩mBot機器人ªþ範例檔 內容簡介 1.¾A用對¶H¡G想n學¢Ñ»y¨¥的初學ªÌ¡A沒有相ÃöI景也容易入ªù¡C 2.使用Arduino C玩mBot機器人¡AÃä玩Ãä學程式¡AÅý學習更有½ì¡C 3. mBot機器人價格¿Ë民又有½ì¡A是最¾A當的初學型機器人¡C 4.循序打好C»y¨¥基礎¡A範例程式碼短¡A流程圖搭°t程式碼¡A°V練ÅÞ¿è思¦Ò¡C 5.漸¶i式的學習¡A從改範例的實作參數練習¡A範例增加幾¦æ多個功¯à¡Al生新的ÃD目¡C 6.在各主ÃD後用C»y¨¥的不同»y法¡A結合mBot的不同功¯à做介紹¡C
¥Ø¿ý ¥DÃD1 C»y¨¥»PmBot½ü«¬¾÷¾¹¤H°ò¥»¤¶²Ð¤Î¨Ï¥Î 1-1 µ{¦¡»y¨¥°ò¥»¤¶²Ð 1-2 C/C++»y¨¥¬[ºc 1-3 mBot½ü«¬¾÷¾¹¤H°ò¥»¤¶²Ð 1-4 ±M®×¶}µo¬yµ{ 1-5 mBotªº²Ä¤@ÓC»y¨¥µ{¦¡ ¥DÃD2 C»y¨¥µ{¦¡¬[ºc»PmBot¾÷¾¹¤H°¨¹Fª«¥ó°ò¥»¤¶²Ð¤Î¨Ï¥Î 2-1 Arduino Cµ{¦¡¬[ºc¤¶²Ð 2-2 mBot¾÷¾¹¤H¤§°¨¹Fª«¥ó¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 2-3 mBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C ¹ê²ß ¥DÃD3 ÅܼƻPmBot¾÷¾¹¤H¥þ±mLEDª«¥ó°ò¥»¤¶²Ð¤Î¨Ï¥Î 3-1 Arduino CÅܼƤ¶²Ð 3-2 ¸ê®Æ«¬ºA¹ê²ß 3-3 ¹Bºâ¦¡»P¹Bºâ¤l 3-4 mBot¾÷¾¹¤H¤§¥þ±mLEDª«¥ó¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 3-5 mBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C ¹ê²ß ¥DÃD4 if¡B§Ç¦C°ð³q°T»P¬õ¥~½u»»±±ª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 4-1 Arduino Cªº§Ç¦C°ð³q°T¡BÃö«Y¹Bºâ¤l»P¤T¤¸¹Bºâ¤l 4-2 Arduino C ¤§¬yµ{«ü¥O:if 4-3 mBot¾÷¾¹¤H¤§¬õ¥~½u»»±±¾¹ª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 4-4 mBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C ¹ê²ß ¥DÃD5 while»P¬õ¥~½u´`¸ñª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 5-1 ÅÞ¿è¹Bºâ¤l»P¦h±ø¸ô®|ªºif 5-2 while 5-3 do while 5-4 ¬õ¥~½u´`¸ñª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 5-5 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ¥DÃD6 switch»P¶Wµªiª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 6-1 switch 6-2 ¦ì¤¸¹Bºâ¤l»P¦U¹Bºâ¤lªºÀu¥ý¶¶§Ç 6-3 ¶Wµªiª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 6-4 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ¥DÃD7 for°j°é»P«öÁ䪺¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 7-1 ¦r¦ê«¬ºA 7-2 for°j°é 7-3 «öÁ䪺¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 7-4 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ¥DÃD8 °}¦C»P¸Á»ï¾¹ªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 8-1 ¤@ºû°}¦C 8-2 ¦hºû°}¦C 8-3 ®ðªw±Æ§Çªk»P¤G¤À·j´Mªk 8-4 ¸Á»ï¾¹ªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 8-5 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ¥DÃD9 «ü¼Ð»P¥ú½u·P´úª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 9-1 «ü¼Ð 9-2 °ÊºA°O¾ÐÅé°t¸m»P«ü¼Ð 9-3 ¥ú½u·P´úª«¥óªº¤¶²Ð»P¨Ï¥Î 9-4 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ¥DÃD10 ¤½¥Î¨ç¦¡ 10-1 ¨ç¦¡°ò¥»«¬ºA»P¶Ã¼Æ¨ç¦¡ 10-2 ¼Æ¾Ç¨ç¦¡ 10-3 ©µ¿ð¨ç¦¡ 10-4 ¦r¦êªº³B²z 10-5 p®É¾¹»P¤¤Â_ªº³B²z(FlexiTimer2) 10-6 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ¥DÃD11 ¦Ûq¨ç¦¡ 11-1 ¦Ûq¨ç¦¡ 11-2 °Ñ¼Æ»¡©ú 11-3 ÅܼƦs¨ú½d³ò 11-4 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ¥DÃD12 µ²ºc»PÃþ§O 12-1 µ²ºc 12-2 Ãþ§O 12-3 Ä~©Ó 12-4 ¦hªí³æ¶}µo 12-5 ¥HmBot¾÷¾¹¤H+ Arduino C¹ê²ß ªþ¿ý¤@ ²ßÃD°Ñ¦Òµª®× ªþ¿ý¤G ASCII½X ªþ¿ý¤T °£¿ù¤èªk
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