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內容簡介
本書原理解說詳盡,針對PLC的緣起及發展、PLC與PC及單晶片微電腦的區別、基本順序指令、應用指令、SFC、氣壓順序控制、PLC之人機介面及VB圖形監控等;均由淺入深循序介紹,可以讓讀者對PLC的基礎及其應用,有更深入和透徹的了解;且每章末均附有習題,可在研讀後自我測試,以提升技術層次。 內容有:可程式控制器概論、PLC簡介、程式書寫器、WinProadder學習指南、PLC原理與順序指令解說及實習、順序功能流程圖、應用指令解說與實習、PLC應用程式設計、PLC氣壓順序控制及PLC圖形監控。
目錄
第1章 可程式控制器概論 1-1 可程式控制器緣起1-2 1-2 可程式控制器定義1-3 1-3 PLC架構及其特性1-4 1-3.1 PLC架構1-4 1-3.2 PLC與個人電腦區別1-7 1-3.3 PLC與單晶片微電腦區別1-8 1-4 PLC優點1-9 1-5 PLC國際標準(IEC_61131)及PLCopen組織1-10 1-5.1 PLC國際標準1-10 1-5.2 PLCopen組織1-16 1-6 PLC特性、規格及選購1-17 1-7 PLC應用及發展1-18 1-7.1 PLC應用1-18 1-7.2 PLC發展趨勢1-20 1-8 系統光碟1-21 第2章 FB系列PLC簡介 2-1 PLC外觀及部位名稱2-2 2-2 主機功能規格2-5 2-3 I/O擴充與系統組成2-7 2-3.1 I/O擴充與I/O編號計算2-7 2-4 PLC與週邊系統組成2-8 2-5 AC電源規格及數位輸入/輸出電路2-10 2-5.1 AC電源規格2-10 2-5.2 數位輸入電路2-10 2-5.3 數位輸出電路2-11 第3章 程式書寫器 3-1 FP-07簡介3-2 3-1.1 外觀說明3-2 3-1.2 鍵盤說明3-4 3-1.3 EPROM/EEPROM燒錄器(僅FP-07B有此配備)3-5 3-1.4 RS-232通訊埠3-6 3-1.5 FP-07與PLC之連線界面3-6 3-2 程式書寫器操作模式及功能項目3-6 3-3 程式書寫器編輯模式之操作3-8 3-3.1 編輯輔助鍵3-8 3-3.2 程式清除3-10 3-3.3 程式編輯3-10 3-4 PLC運轉停止控制(RUN/STOP)3-20 3-4.1 使PLC由STOP變RUN3-20 3-4.2 使PLC由RUN變STOP3-20 3-5 程式監視(MON)3-20 3-5.1 單點狀態或暫存器資料監視3-20 3-5.2 單點狀態之強制設定及致/抑能控制3-23 3-5.3 暫存器資料之強制設定3-23 3-6 程式書寫器作為T/C設定器使用3-24 3-7 語法檢查3-26 3-7.1 語法檢查按鍵操作3-27 3-7.2 語法檢查錯誤訊息表3-27 3-8 其他功能項目3-29 3-8.1 密碼/識別碼設定(PASSWORD/ID)3-29 3-8.2 架構配置設定(CONFIGURATION)3-30 3-8.3 系統訊息顯示(SYSTEMMESSAGE)3-31 第4章 WinProladder學習指南 4-1 系統需求4-2 4-2 功能概說4-2 4-2.1 一般特點4-2 4-2.2 程式編輯4-3 4-2.3 程式測試4-4 4-2.4 程式註解4-4 4-3 操作範例4-5 4-4 WinProladder啟動及其工作桌面4-7 4-4.1 WinProladder啟動4-7 4-4.2 建立專案4-7 4-4.3 程式輸入與編輯4-9 4-4.4 語法檢查4-15 4-4.5 程式註解4-16 4-4.6 專案儲存4-17 4-4.7 儲存至PLC4-17 4-5 程式測試4-19 4-5.1 PLC運轉4-19 4-5.2 階梯圖程式視窗的顯示內容4-20 4-5.3 線圈致能及抑能控制4-22 4-5.4 狀態監視頁4-22 4-5.5 PLC停止運轉4-24 4-6 報表輸出4-24 第5章 PLC原理與順序指令解說及實習 5-1 階梯圖工作原理5-2 5-1.1 組合邏輯5-2 5-1.2 順序邏輯5-3 5-2 傳統階梯圖和PLC階梯圖之差異5-5 5-2.1 掃描時間5-5 5-2.2 橋式回路中之逆向回流5-6 5-3 階梯圖組成及其術語定義5-7 5-4 PLC單點及暫存器配置5-12 5-5 基本順序指令解說及實習5-14 5-6 程式規劃注意事項5-38 5-7 程式設計及簡化技巧5-39 5-8 基本應用指令說明5-44 5-9 基本指令應用及電路設計5-86 5-9.1 洗手間沖水控制電路5-86 5-9.2 馬達起動、停止控制電路5-88 5-9.3 馬達正、反轉控制電路5-89 5-9.4 馬達自動正反轉控制電路5-91 5-9.5 馬達Y-△起動控制電路5-93 5-9.6 多重輸出控制電路5-95 第6章 順序功能流程圖 6-1 順序功能流程圖原理及特性6-2 6-2 SFC基本架構6-3 6-2.1 狀態或步進點(State;Status;Stage;Step)6-3 6-2.2 動作(Action)或處理(Process)6-4 6-2.3 轉移(進)條件(Transition)6-4 6-2.4 分歧(Branch)與合流(Joining)6-4 6-3 SFC特點6-6 6-4 步進指令及其編輯注意事項6-7 6-4.1 步進指令6-7 6-4.2 步進指令編輯注意事項6-8 6-4.3 步進程式語法檢查錯誤碼6-9 6-5 學習範例6-11 6-6 實際應用範例6-18 6-7 SFC與階梯圖之轉換技術6-25 第7章 應用指令解說與實習 7-1 應用指令之通則7-2 7-1-1 輸入控制7-2 7-1-2 指令號碼與衍生指令7-4 7-1-3 運算元7-67-1-4 功能輸出(FO)7-10 7-1-5 利用指標暫存器(XR)作間接定址7-11 7-2 數目系統7-13 7-2-1 二進制數值及其術語7-13 7-2-2 FB-PLC之數碼7-14 7-2-3 數值之範圍7-14 7-2-4 數值之表示7-14 7-2-5 負數之表示及取得7-15 7-2-6 數值運算之溢位與欠位7-16 7-2-7 加/減運算之進位與借位7-17 7-3 應用指令解說與實習7-17 7-3-1 上/下數計數器(UP/DOWNCOUNTER)(16位元或32位元可上數、下數雙相計數器)7-18 7-3-2 搬移(MOVE)(將S之資料搬移到D)7-21 7-3-3 倒相後搬移(MOVEINVERSE)(將S之資料倒相搬移到D)7-22 7-3-4 加法運算(ADDITION)(將Sa加Sb之和存入D)7-23 7-3-5 減法運算(SUBTRACTION)(將Sa減Sb之差存入D)7-25 7-3-6 乘法運算(MULTIPLICATION)(將Sa乘Sb之積存入D)7-27 7-3-7 除法運算(DIVISION)(將Sa除Sb所得之商和餘數存到D)7-29 7-3-8 遞增(加1)(將D之內容值加1)7-31 7-3-9 遞減(減1)(將D之內容值減1)7-33 7-3-10 數值比較(COMPARE)(比較Sa與Sb數值之大小並產生結果)7-34 7-3-11 邏輯及(AND)運算7-35 7-3-12 邏輯或(OR)運算7-37 7-3-13 BIN→BCD(將S之二進碼轉成BCD碼後存入D)7-39 7-3-14 BCD→BIN(將S之BCD碼轉成二進碼後存入D)7-40 7-3-15 區域比較(ZONECOMPARE)7-42 7-3-16 位元資料讀取(BITREAD)7-43 7-3-17 位元資料寫入(BITWRITE)7-44 7-3-18 位元資料搬移(BITMOVE)7-45 7-3-19 向左位移(SHIFTLEFT)7-47 7-3-20 向右位移(SHIFTRIGHT)7-48 7-3-21 向左旋轉(ROTATELEFT)7-49 7-3-22 向右旋轉(ROTATERIGHT)7-51 7-3-23 解碼(DECODE)7-52 7-3-24 編碼(ENCODE)7-54 7-3-25 7段顯示碼變換(7-SEGMENTCONVERSION)7-56 7-3-26 ASCII碼變換(ASCIICONVERSION)7-59 7-3-27 輸入濾波時間(FILTERADJUST)7-60 7-3-28 10進位數字按鍵(DECIMALKEY-IN)7-60 7-3-29 16個鍵多工輸入(HEX-KEYINPUT)7-63 7-3-30 指撥開關輸入(DIGITALSWITCH)7-66 7-3-31 7段顯示器掃描輸出(7SEGMENTOUTPUTWITHLATCH)7-67 7-3-32 多工接點輸入(MULTIPLEXINPUT)7-71 7-3-33 暫存器→列表搬移(REGISTERTOTABLEMOVE)7-72 7-3-34 列表→暫存器搬移(TABLETOREGISTERMOVE)7-74 7-3-35 列表→列表搬移(TABLETOTABLEMOVE)7-76 7-3-36 整個列表搬移(BLOCKTABLEMOVE)7-78 7-3-37 整個列表互換(BLOCKTABLESWAP)7-79 7-3-38 暫存器對列表找尋異同(REGISTERTOTABLESEARCH)7-81 7-3-39 列表對列表比較異同(TABLETOTABLECOMPARE)7-82 7-3-40 列表填塞(TABLEFILL)7-84 7-3-41 列表位移(TABLESHIFT)7-85 7-3-42 列表旋轉(TABLEROTATE)7-87 7-3-43 區塊比較(凸輪開關DRUM)(BLOCKCOMPARE)7-88 第8章 PLC應用程式設計 8-0 永宏PLC教學箱I/O接線圖8-2 8-1 紅綠燈8-3 8-1-1 時間固定的紅綠燈8-3 8-1-2 時間可變的紅綠燈8-6 8-1-3 具有手動/自動控制的紅綠燈8-7 8-1-4 智慧型的紅綠燈8-11 8-2 應用指令之連續執行及脈波執行8-18 8-3 紅綠燈倒數計時電路8-20 8-4 多段輸出控制8-23 8-5 跑馬燈8-25 8-6 PLC旋轉骰子8-27 8-7 自動計量控制8-29 8-7-1 定數計量8-30 8-7-2 由外界設定計量8-31 8-8 教導式計時器8-32 8-9 移位暫存器的應用事例-製品的分類8-34 8-10 地下室停車場8-37 8-11 自動販賣機8-40 8-12 物件分流合流控制8-47 8-13 收費停車場8-51 8-14 停車塔8-55 8-15 利用一組四位數指撥開關設定1個計時器8-59 8-16 利用一組四位數指撥開關設定2個計時器8-60 8-17 利用一組四位數指撥開關設定10個計時器8-62 8-18 利用兩個按鍵開關設定計時器8-65 8-19 利用十六鍵鍵盤改變暫存器內容8-68 第9章 PLC氣壓順序控制 9-1 氣壓控制系統9-2 9-2 電磁閥(SolenoidValve)9-2 9-3 PLC氣壓順序控制9-3 第10章 PLC圖形監控 10-1 人機介面10-2 10-2 PLC圖形監控10-2 10-2.1 通用型的人機介面:HMI PLC10-2 10-2.2 PC/IPC之圖形監控:PC/IPC PLC10-2 10-3 通用型人機介面10-3 10-4 PLC_通用型人機介面圖形監控10-5 10-4.1 PC離線模擬10-5 10-4.2 PLC_PC線上模擬10-5 10-4.3 PLC_PWS連線監控10-6 10-5 PLC_VB圖形監控10-14 10-5.1 PLC通訊協定10-15 10-5.2 通訊訊息格式10-15 10-5.3 通訊命令10-16 10-5.4 PLC與PC通訊連線10-16 10-5.5 VB通訊物件_MSComm10-17 附錄 附錄A 特殊繼電器附-2 附錄B 指令一覽表附-4 附錄C 參考書目附-15
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