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控制系統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK(附範例光碟片)(修訂六版)
作者：
李宜達
分類：
參考•考試•教科書
／
大專學院教科書
叢書系列：大專電機
出版社：
全華圖書
出版日期：2008/8/15
ISBN：9572163930
書籍編號：kk0215003
頁數：688
定價：
580
元
優惠價：
88
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510
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
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內容簡介
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<b><font color="#aa0000">內容簡介</font></b> 本書跳脫嚴謹的控制理論，改以應用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題，內容包含兩大部份，第一部份介紹SIMULINK的使用法，從基本到進階皆有詳細介紹，並對每一個方塊函數做解析，第二部份介紹控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。 <b><font color="#aa0000">目錄</font></b> 第一章 概論1-1 1-1 控制系統簡介 1-2 1-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-3 1-3 系統需求 1-9 1-4 本書說明與使用 1-10 1-5 MATLAB的基本使用法 1-13 1-5.1 基本操作 1-13 1-5.2 多維陣列 1-19 1-5.3 矩陣的運算 1-22 1-5.4 陣列的運算 1-25 1-5.5 向量和矩陣的操作法 1-30 1-5.6 矩陣函數 1-38 1-5.7 字串 1-43 1-5.8 多項式運算 1-47 1-5.9 Script檔案與函數 1-50 1-5.10 程式控制流程 1-54 1-5.11 輸入與輸出 1-60 第一篇 SIMULINK2-1 第二章 快速開始 2-2 2-1 如何開始 2-2 2-2 一個簡單的模型 2-4 2-3 快速上手 2-11 2-4 另一個簡單的模型 2-12 2-5 PID控制器模型 2-20 第三章 建構模型 3-1 3-1 建構新模型 3-2 3-2 編輯已存在的模型 3-2 3-3 選取物件 3-4 3-3.1 選取單一物件 3-4 3-3.2 選取多個物件 3-4 3-3.3 選取模型內的所有物件 3-6 3-4 在不同視窗間複製或移動blocks 3-6 3-5 在模型視窗中移動blocks 3-7 3-6 在模型視窗中複製blocks 3-8 3-7 設定block的參數 3-9 3-8 刪除blocks 3-9 3-9 改變blocks的置放方向 3-9 3-10 改變blocks圖示的形狀大小 3-10 3-11 修改blocks的名稱 3-11 3-11.1 改變block的名稱 3-11 3-11.2 改變block的名稱的位置 3-11 3-12 輸入值與參數值的純量展開 3-12 3-13 在blocks間連接線段 3-13 3-14 刪除線段 3-15 3-15 移動線段 3-16 3-16 移動頂點 3-17 3-17 分割直線段 3-17 3-18 產生次系統 3-18 第四章 模擬與分析 4-1 4-1 簡介 4-2 4-1.1 SIMULINK如何工作 4-2 4-1.2 代數迴路結構 4-3 4-2 模擬 4-5 4-2.1 從SIMULINK選單下執行系統模擬 4-5 4-2.2 從命令視窗中執行系統模擬 4-17 4-2.3 選定block的初始值 4-18 4-2.4 觀察輸出軌跡 4-21 4-3 離散時間系統 4-25 4-3.1 多取樣率系統 4-26 4-3.2 不同取樣時間的顏色區別 4-27 4-4 線性化 4-29 4-5 平衡點之決定 4-32 第五章 自訂方塊函數5-1 5-1 簡介 5-2 5-2 Masking程序的概觀 5-2 5-3 產生一個MaskedBlock 5-3 5-4 另一個例子 5-15 5-5 S-函式 5-20 5-6 一個完整的例子 5-26 第六章 方塊函數解析6-1 6-1 Sources方塊函數庫 6-2 6-2 Sinks方塊函數庫 6-29 6-3 Continuous方塊函數庫 6-44 6-4 Discrete方塊函數庫 6-59 6-5 Math方塊函數庫 6-75 6-6 Funcctions&Tables方塊函數庫 6-99 6-7 Nonlinear方塊函數庫 6-117 6-8 Signals&Systems方塊函數庫 6-138 6-9 Subsystems方塊函數庫 6-166 第二篇 控制系統7-1 第七章 動態系統模型之建立7-2 7-1 引言 7-2 7-1.1 古典控制學的數學模型表示法－轉移函數 7-3 7-1.2 現代控制學的數學模型表示法－動態方程式 7-4 7-1.3 數學模型轉換 7-7 7-2 機械系統 7-17 7-3 電路系統 7-33 7-4 電機械系統 7-35 第八章 時域響應分析法 8-1 8-1 引言 8-2 8-2 時域響應 8-2 8-2.1 暫態響應的性能指標 8-5 8-2.2 二階系統 8-9 8-2.3 高階系統的近似簡化 8-17 8-3 根軌跡分析 8-21 第九章 頻域響應分析法 9-1 9-1 引言 9-2 9-2 波德圖 9-2 9-3 奈氏圖 9-8 9-3.1 奈氏穩定準則 9-10 9-4 相對穩定度 9-18 9-5 標準二階系統頻率響應 9-25 9-6 尼可士圖 9-32 第十章 控制器設計 10-1 10-1 引言 10-2 10-2 PID控制器 10-2 10-3 PID控制器之積分終結 10-10 10-4 相位領先補償器 10-19 10-5 相位落後補償器 10-30 10-6 相位落後-領先補償器 10-39 第十一章 狀態空間設計法 11-1 11-1 引言 11-2 11-2 可控制性與可觀測性 11-2 11-2.1 可控制性 11-2 11-2.2 可觀測性 11-4 11-3 極點安置設計 11-7 11-4 觀測器設計 11-15 11-5 線性二次最佳控制器設計 11-23 第十二章 離散時間控制系統 12-1 12-1 引言 11-2 12-2 連續系統的離散化 12-3 12-3 時域分析 12-11 12-3.1 二階離散系統 12-16 12-4 頻域分析 12-21 12-5 自動導引車系統 12-25 12-5.1 路徑追蹤控制器的設計 12-30 12-5.2 時變最佳控制 12-31 12-5.3 計算機模擬 12-35 12-5.4 模擬結果 12-38 第十三章 LTIViewer 13-1 13-1 簡介 13-2 13-2 直流伺服馬達模型 13-2 13-3 顯示多個模型的響應圖形 13-12 13-4 多輸入多輸出模型響應 13-14 13-5 SimulinkLTIViewer 13-17 第十四章 SISODesignTool 14-1 14-1 簡介 14-2 14-2 直流伺服馬達模型 14-2 14-3 增加積分器 14-8 14-4 增加領先(超前)網路 14-10 14-5 凹陷濾波器 14-15 A1方塊函數索引A1-1 A2參考資料A2-1
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