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內容簡介
本書¸õ²æ嚴ÂÔ的控制理½×¡A改以應用MATLAB/SIMULINK來了¸Ñ控制工程的問ÃD¡A內容包含兩大³¡份¡A第一³¡份介紹SIMULINK的使用法¡A從基本到¶i¶¥皆有¸Ô細介紹¡A並對每一個方塊函數做¸Ñ析¡A第二³¡份介紹控制系統的³]p¡B分析»P模擬如時域ÅT應分析¡BÀW域ÅT應分析¡B根y¸ñ法¡B狀態空¶¡³]p法及Â÷散控制系統等¡C
目¿ý
第一章¡@概½×1-1 1-1 控制系統簡介 1-2 1-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-3 1-3 系統»Ý求 1-9 1-4 本書»¡明»P使用 1-10 1-5 MATLAB的基本使用法 1-13 1-5.1 基本操作 1-13 1-5.2 多維°}列 1-19 1-5.3 矩°}的¹B算 1-22 1-5.4 °}列的¹B算 1-25 1-5.5 向¶q和矩°}的操作法 1-30 1-5.6 矩°}函數 1-38 1-5.7 字串 1-43 1-5.8 多¶µ式¹B算 1-47 1-5.9 Script檔案»P函數 1-50 1-5.10 程式控制流程 1-54 1-5.11 ¿é入»P¿é出 1-60 第一篇¡@SIMULINK2-1 第二章¡@快³t¶}始 2-2 2-1 如何¶}始 2-2 2-2 一個簡單的模型 2-4 2-3 快³t上手 2-11 2-4 另一個簡單的模型 2-12 2-5 PID控制器模型 2-20 第三章¡@建構模型 3-1 3-1 建構新模型 3-2 3-2 編¿è已存在的模型 3-2 3-3 ¿ï取物件 3-4 3-3.1 ¿ï取單一物件 3-4 3-3.2 ¿ï取多個物件 3-4 3-3.3 ¿ï取模型內的所有物件 3-6 3-4 在不同µø窗¶¡½Æ»s或移動blocks 3-6 3-5 在模型µø窗中移動blocks 3-7 3-6 在模型µø窗中½Æ»sblocks 3-8 3-7 ³]定block的參數 3-9 3-8 刪°£blocks 3-9 3-9 改ÅÜblocks的置放方向 3-9 3-10 改ÅÜblocks圖示的形狀大小 3-10 3-11 修改blocks的名稱 3-11 3-11.1 改ÅÜblock的名稱 3-11 3-11.2 改ÅÜblock的名稱的位置 3-11 3-12 ¿é入值»P參數值的純¶q展¶} 3-12 3-13 在blocks¶¡³s接線段 3-13 3-14 刪°£線段 3-15 3-15 移動線段 3-16 3-16 移動³»ÂI 3-17 3-17 分割直線段 3-17 3-18 產生次系統 3-18 第四章¡@模擬»P分析 4-1 4-1 簡介 4-2 4-1.1 SIMULINK如何工作 4-2 4-1.2 代數°j¸ô結構 4-3 4-2 模擬 4-5 4-2.1 從SIMULINK¿ï單下執¦æ系統模擬 4-5 4-2.2 從命令µø窗中執¦æ系統模擬 4-17 4-2.3 ¿ï定block的初始值 4-18 4-2.4 Æ[察¿é出y¸ñ 4-21 4-3 Â÷散時¶¡系統 4-25 4-3.1 多取樣率系統 4-26 4-3.2 不同取樣時¶¡的ÃC¦â區別 4-27 4-4 線性化 4-29 4-5 平¿ÅÂI之決定 4-32 第五章¡@¦Ûq方塊函數5-1 5-1 簡介 5-2 5-2 Masking程序的概Æ[ 5-2 5-3 產生一個MaskedBlock 5-3 5-4 另一個例子 5-15 5-5 S-函式 5-20 5-6 一個完整的例子 5-26 第六章¡@方塊函數¸Ñ析6-1 6-1 Sources方塊函數庫 6-2 6-2 Sinks方塊函數庫 6-29 6-3 Continuous方塊函數庫 6-44 6-4 Discrete方塊函數庫 6-59 6-5 Math方塊函數庫 6-75 6-6 Funcctions&Tables方塊函數庫 6-99 6-7 Nonlinear方塊函數庫 6-117 6-8 Signals&Systems方塊函數庫 6-138 6-9 Subsystems方塊函數庫 6-166 第二篇¡@控制系統7-1 第七章¡@動態系統模型之建立7-2 7-1 引¨¥ 7-2 7-1.1 古典控制學的數學模型ªí示法¡ÐÂà移函數 7-3 7-1.2 現代控制學的數學模型ªí示法¡Ð動態方程式 7-4 7-1.3 數學模型Âà換 7-7 7-2 機械系統 7-17 7-3 ¹q¸ô系統 7-33 7-4 ¹q機械系統 7-35 第八章¡@時域ÅT應分析法 8-1 8-1 引¨¥ 8-2 8-2 時域ÅT應 8-2 8-2.1 暫態ÅT應的性¯à指標 8-5 8-2.2 二¶¥系統 8-9 8-2.3 °ª¶¥系統的ªñ似簡化 8-17 8-3 根y¸ñ分析 8-21 第九章¡@ÀW域ÅT應分析法 9-1 9-1 引¨¥ 9-2 9-2 波德圖 9-2 9-3 奈氏圖 9-8 9-3.1 奈氏穩定準則 9-10 9-4 相對穩定度 9-18 9-5 標準二¶¥系統ÀW率ÅT應 9-25 9-6 尼可士圖 9-32 第十章¡@控制器³]p 10-1 10-1 引¨¥ 10-2 10-2 PID控制器 10-2 10-3 PID控制器之積分終結 10-10 10-4 相位»â先¸É償器 10-19 10-5 相位¸¨後¸É償器 10-30 10-6 相位¸¨後-»â先¸É償器 10-39 第十一章¡@狀態空¶¡³]p法 11-1 11-1 引¨¥ 11-2 11-2 可控制性»P可Æ[測性 11-2 11-2.1 可控制性 11-2 11-2.2 可Æ[測性 11-4 11-3 極ÂI安置³]p 11-7 11-4 Æ[測器³]p 11-15 11-5 線性二次最佳控制器³]p 11-23 第十二章¡@Â÷散時¶¡控制系統 12-1 12-1 引¨¥ 11-2 12-2 ³s續系統的Â÷散化 12-3 12-3 時域分析 12-11 12-3.1 二¶¥Â÷散系統 12-16 12-4 ÀW域分析 12-21 12-5 ¦Û動導引¨®系統 12-25 12-5.1 ¸ô徑°lÂÜ控制器的³]p 12-30 12-5.2 時ÅÜ最佳控制 12-31 12-5.3 p算機模擬 12-35 12-5.4 模擬結果 12-38 第十三章¡@LTIViewer 13-1 13-1 簡介 13-2 13-2 直流伺服°¨¹F模型 13-2 13-3 Åã示多個模型的ÅT應圖形 13-12 13-4 多¿é入多¿é出模型ÅT應 13-14 13-5 SimulinkLTIViewer 13-17 第十四章¡@SISODesignTool 14-1 14-1 簡介 14-2 14-2 直流伺服°¨¹F模型 14-2 14-3 增加積分器 14-8 14-4 增加»â先(¶W前)網¸ô 14-10 14-5 凹³´濾波器 14-15 A1方塊函數索引A1-1 A2參¦Ò¸ê料A2-1
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