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內容簡介
本書介紹可程式控制器、書寫器及程式編輯軟體的使用,另外也有實習範例圖解說明;本書適用於大專電機科之學生或從事電機、自動控制的工作人員。 內容以三菱FX-2可程式控制器為主,包含內部架構、基本程式指令介紹、特殊指令介紹及實習範例;讀完本書之後,可了解可程式控制器的使用,以發揮可程式控制器最大效益。
目錄
第一章 可程式控制器簡介 1-1 可程式控制器的發展過程 1-1 1-2 內部架構 1-2 1-3 FX-2PLC主機及擴充機模組外觀 1-2 1-4 FX-2各主機型之外觀 1-3 1-5 FX-2擴充機及擴充模組 1-6 1-6 FX-2特殊擴充裝置、模組外觀 1-7 1-7 FX-2性能規格及要素號碼表 1-12 第二章 FX-2控制電路原理簡介 2-1 電源配線 2-1 2-2 輸入信號線接線方式 2-2 2-3 輸出回路接線 2-3 2-3.1 繼電器輸出接線回路 2-4 2-3.2 SSR輸出接線回路 2-4 2-3.3 電晶體輸出接線回路 2-5 2-4 輸出回路注意事項 2-5 2-4.1 繼電器輸出回路注意事項 2-5 2-4.2 SSR輸出回路注意事項 2-7 2-4.3 電晶體輸出回路注意事項 2-7 第三章 基本順序指令介紹 3-1 邏輯LOAD及OUT線圈 3-1 3-2 並聯接點 3-2 3-3 串聯接點 3-4 3-4 串聯回路方塊間的並聯連接 3-5 3-5 並聯回路方塊間的串聯連接 3-6 3-6 多重輸出回路 3-7 3-7 共通串聯接點 3-10 3-8 自我保持與解除 3-12 3-9 計數器及計時器 3-13 3-10 微分輸出 3-14 3-11 程式結束 3-15 第四章 步進階梯命令介紹 第五章 常用應用指令 5-1 條件跳躍CJ指令(FNCOO) 5-1 5-2 副程式呼叫Call(FNCO1) 5-3 5-3 CMP比較指令(FNC10) 5-5 5-4 區域比較(ZomeCompare)(FNC11) 5-7 5-5 搬移MOVE指令(FNC12) 5-9 5-6 移位搬移Shiftmove(FNC13) 5-11 5-7 區塊搬移BlockMove指令(FNC15) 5-13 5-8 多點搬移FillMove指令(FNC16) 5-15 5-9 互換Exchange指令(FNC17) 5-17 5-10 BCD變換BinaryCodedToDecimal指令(FNC18) 5-19 5-11 BIN(Binary)變換指令(FNC19) 5-21 5-12 ADD加算指令(FNC20) 5-22 5-13 SUB減法指令(FNC21) 5-24 5-14 MUL乘法指令(FNC22) 5-26 5-15 DIV除法指令(FNC23) 5-27 5-16 INC遞增(FNC24)與DEC遞減(FNC25)指令 5-29 5-17 右旋轉(Rotationright)(FNC30) 5-31 5-18 左旋轉(RotztionLEFT)(FNC31) 5-33 5-19 位元右移(SHIFTRIGHT)(FNC34) 5-35 5-20 位元移(SHIFTLEFT)(FNC35) 5-37 5-21 字元右移(WORDSHIFTRIGHT)(FNC36) 5-38 5-22 字元左移(WORDSHIFTLEFT)(FNC37) 5-40 5-23 移位暫存器寫入(shiftRegisterWrite)(FNC38) 5-42 5-24 移位暫存器讀出(shiftRegisterRead)(FNC39) 5-43 5-25 解碼(decode)(FNC41) 5-44 5-26 位元數和(SUM)(FNC43) 5-48 5-27 位元檢查(BitONCheck)(FNC44) 5-48 5-28 平均值(Mean)(FNC45) 5-49 5-29 教導式計時器指令(FNC64) 5-50 第六章 HPP(書寫器)操作說明介紹 6-1 主機連接及操作面板鍵介紹 6-2 6-1.1 HPP及FX2主機連接方法 6-2 6-1.2 操作面板鍵的介紹 6-3 6-2 FX-2HPP(書寫器)操作說明 6-5 6-3 如何檢查程式 6-12 6-4 如何修改指令 6-14 6-5 如何做指令插入 6-15 6-6 如何做指令刪除 6-16 6-7 如何做程式監控狀態 6-17 6-8 如何做強迫ON/OFF動作 6-18 第七章 MEDOC軟體操作說明介紹 7-1 MEDOC之硬體架構 7-1 7-2 進入MEDOC 7-2 7-3 各功能鍵說明 7-3 7-3.1 START 7-3 7-3.2 EDIT(編輯檔案) 7-7 7-3.3 Name(編輯註解) 7-7 7-3.4 INSTR(指令方式編輯程式) 7-9 7-3.5 LADDER(階梯圖編輯程式) 7-16 7-3.6 PARAM(參數設定) 7-21 7-3.7 TRANSFER(程式傳輸) 7-23 7-3.8 PRINT(印表) 7-25 7-3.9 監視Monitor(此時必須在on-line下才有效)7-30 7-3.10 OPTION(選用) 7-30 7-3.11 Quit(離開MEDOC) 7-31 7-4 常用之編輯流程 7-31 7-5 功能鍵及Hot-Key功能說明 7-34 第八章 PLC實習篇 實習1 電動機之起動、停止控制電路 8-1 實習2 多處控制電動機起動、停止電路 8-5 實習3 電動機起動兼寸動控制電路 8-10 實習4 電動機手動順序控制電路 8-15 實習5 三相感應電動機正逆轉控制電路 8-21 實習6 電動機追次控制電路 8-26 實習7 電動機順序啟動、停止控制電路 8-30 實習8 三相感應電機Y-△降壓起動控制電路 8-37 實習9 循環控制電路 8-44 實習10 自動台車定位 8-51 實習11 十字路口紅綠燈控制電路 8-58 實習12 簡易密碼控制電路 8-65 實習13 雙向來回移動之跑馬燈 8-72 實習14 左右移位跑馬燈控制電路(I) 8-76 實習15 左右移位跑馬燈控制電路(II) 8-84 附錄 FX-2特殊目的用之輔助繼電器 參考書目
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