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智慧型控制：分析與設計(修訂版)
作者：
林俊良
分類：
參考•考試•教科書
／
大專學院教科書
叢書系列：大專電機
出版社：
全華圖書
出版日期：2008/8/13
ISBN：9572165712
書籍編號：kk0215171
頁數：536
定價：
500
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內容簡介
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<b><font color="#aa0000">內容簡介</font></b> 「智慧型控制」成為當下日常生活切身話題，舉凡家電、醫療、國防等隨處可見。 本書可分三大部份，第一部神經網路控制，第二部模糊邏輯控制，第三部基因演算控制。書中對於上述三種控制法理論、方法及應用有詳細介紹。對於相關的數學基礎，作者以最淺顯易懂方式來論述，希望讀者在閱讀此書時能以最快、最清楚方式進入智慧型控制的殿堂。 <b><font color="#aa0000">目錄</font></b> 第1章 導論 1.1 基本概念 1-1 1.2 研究範圍 1-2 1.3 基本組成 1-3 1.4 精確的定義 1-4 1.5 系統架構 1-6 1.6 模糊邏輯系統與類神經網路的比較 1-9 1.7 適應控制與類神經網路控制的比較 1-10 第2章 數學基礎 2.1 向量(Vectors) 2-1 2.2 矩陣(Matrices) 2-4 2.3 線性轉換(LinearTransformations) 2-10 2.4 向量空間(VectorSpaces) 2-11 2.5 特徵值與特徵向量(EigenvaluesandEigenvectors) 2-14 第3章 最佳化基本概念 3.1 基本定義 3-1 3.2 性能面和最佳值 3-5 第4章 梯度演算法 4.1 基本梯度演算法 4-2 4.2 判斷步距大小-線搜尋法 4-15 4.3 修正率的影響 4-19 4.4 穩定修正率 4-20 4.5 解與討論 4-21 4.6 應用 4-28 第一部 神經網路控制 第5章 類神經網路簡介 5.1 前言 5-1 5.2 類神經網路的特性 5-2 5.3 神經元模型 5-4 5.4 類神經網路的典型功能 5-11 5.5 類神經網路架構及運用模式 5-13 5.6 類神經網路控制 5-18 5.7 應用實例 5-22 5.8 小結 5-24 第6章 單層感知器 6.1 感知器設計 6-2 6.2 基本的兩類型識別 6-4 6.3 單層離散感知器網路 6-8 6.4 單層連續感知器 6-13 第7章 多層前饋式網路 7.1 多層網路的必要性 7-1 7.2 單層感知器(單層前饋式網路) 7-5 7.3 多層感知器(多層前饋式網路) 7-9 7.4 小結 7-12 7.5 網路訓練的注意事項 7-15 第8章 單層回授網路 8.1 離散時間Hopfield網路 8-1 8.2 連續時間[梯度型]Hopfield網路 8-10 8.3 迴歸型類神經網路 8-27 8.4 Brain-State-in-a-Box模型(BSBModel) 8-35 第9章 動態系統識別 9.1 輸出/輸入系統模式識別 9-1 9.2 狀態空間模式識別 9-11 9.3 傳統與神經網路系統識別的比較 9-15 第10章 系統識別與控制整合 10.1 系統識別 10-1 10.2 基本控制架構 10-4 10.3 應用-類神經網路非直接適應控制 10-10 10.4 應用-求解Lyapunov矩陣方程式及控制 10-19 10.5 應用-機器人運動控制 10-27 第二部 模糊邏輯控制 第11章 模糊邏輯控制簡介 11.1 概論 11-1 11.2 模糊邏輯的特色 11-5 11.3 模糊邏輯運作機制與應用實例 11-6 11.4 模糊理論主要研究領域 11-16 第12章 模糊邏輯控制基本概念 第13章 模糊數學 13.1 基本定義 13-1 13.2 模糊化 13-10 13.3 模糊集合的運算 13-11 13.4 模糊關係方程式 13-41 13.5 模糊蘊含 13-47 13.6 模糊推論 13-52 13.7 解模糊化 13-71 第14章 模糊邏輯控制 14.1 基本模糊邏輯控制器 14-2 14.2 模糊邏輯控制器的設計 14-4 14.3 動態系統PID控制的設計範例 14-11 14.4 模糊增益排程PID控制 14-24 第15章 模糊非線性控制 15.1 擬PID控制的模糊邏輯控制器 15-4 15.2 滑動模糊邏輯控制器 15-10 15.3 Sugeno模糊邏輯控制 15-20 第三部 基因演算控制 第16章 基因演算法則簡介 16.1 生物的基因演化-進化論 16-2 16.2 基本概念 16-3 第17章 二進制基因演算 17.1 演化過程 17-2 17.2 設定要領 17-9 17.3 高階基因演算機制 17-14 17.4 設計適應函數 17-17 17.5 基因演算法範例 17-22 第18章 實數型基因演算法則 第19章 進化演算 19.1 進化過程 19-2 19.2 進化策略 19-5 19.3 進化演算法的主要特性 19-8 19.4 基因演算法與進化演算法的比較 19-9 第20章 進階基因演算法 20.1 混基因與梯度演算法 20-1 20.2 雙族群基因演算法 20-3 20.3 多目標最佳化演算法 20-6 第21章 DNA演算法 21.1 DNA編碼概論 21-3 21.2 DNA演算法 21-10 21.3 應用 21-15 第22章 綜合應用 22.1 類神經網路學習 22-1 22.2 最佳路徑規劃 22-5 22.3 控制的應用 22-8 22.4 以基因模糊邏輯模式設計導引控制系統 22-10 參考文獻
眼科及視光儀器學【含
電氣安全(第四版)
運動生理學(第四版)
環境與生態(第五版)
新編婦女健康(第三版
人體解剖學(第二版)
職業安全衛生：心智圖
工業通風(第八版)
圖解人體生理學：一看
智慧領導、組織文化與
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