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機器人單晶片微電腦控制(C語言)(附PCB、IC、範例程式光碟)
作者：
王允上
分類：
參考•考試•教科書
／
大專學院教科書
出版社：
全華圖書
出版日期：2013/3/18
ISBN：9789572188453
書籍編號：kk0352164
頁數：312
定價：
440
元
優惠價：
88
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387
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
作者介紹
書籍目錄
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機器人單晶片微電腦控制(C語言)(附PCB、IC、範例程式光碟) 本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控制實際的馬達及結構， 繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、 AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、 除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、 多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、 機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。 本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。
王允上
第0章 機器人時代 0-1 前 言 0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite) 0-3 Sony Aibo愛寶 0-4 Robosapien 0-5 SONY QRIO 0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒 0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility) 0-8 i-SOBOT機器人 0-9 PLEN機器人 第1章 單晶片微電腦的認識 1-1 微電腦的基本結構 1-2 單晶片微電腦 1-3 單晶片微控制器的種類 1-4 單晶片微控制器規格說明 第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作 2-1 AT89S51的特性 2-2 AT89S51單晶片的接腳 2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹 實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作 第3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄 3-1 程式碼的編譯及除錯 3-2 燒錄軟體的安裝及使用 第4章 R/C伺服馬達的介紹 4-1 R/C伺服馬達的結構 4-2 R/C伺服馬達驅動信號 4-3 R/C伺服馬達的接腳 4-4 利用NE555 IC產生PWM波 4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗 第5章 單晶片控制伺服馬達 實驗一 利用單晶片來產生PWM波 實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達 實驗三 伺服馬達的連續動作 第6章 多顆R/C伺服馬達的控制 實驗一 單晶片控制兩顆R/C伺服馬達 實驗二 三顆R/C伺服馬達的控制 第7章 機器人的製作介紹 7-1 使用材料 7-2 使用器具 7-3 壓克力的切割 7-4 如何使用本書製作機器人 7-5 特別叮嚀 第8章 機械螞蟻 8-1 機械螞蟻零件製作 8-2 機械螞蟻的組裝 8-3 機械螞蟻的動作原理分析 8-4 機械螞蟻的控制 實驗一 三顆伺服馬達的控制 實驗二 機器螞蟻的控制 第9章 機械手臂組裝及控制 9-1 機械手臂零件製作 9-2 機械手臂的組裝 9-3 機械手臂的控制 實驗一 五顆伺服馬達的控制 第10章 機械恐龍組裝及控制 10-1 機械恐龍零件製作 10-2 機械恐龍組裝 10-3 機械恐龍動作分析 10-4 機械恐龍的控制 實驗一 八顆伺服馬達的控制 實驗二 機械恐龍的行走控制 附 錄 MCS-51系列指令集 KEIL C語言簡介
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