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KNR 機器人實驗手冊：KNRm控制器實驗教材開發(增訂版)
作者：
宋開泰
分類：
科學•自然
／
一般•科普
叢書系列：i-make
出版社：
馥林
出版日期：2015/10/20
ISBN：9789864050154
書籍編號：kk0410076
頁數：190
定價：
360
元
優惠價：
79
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284
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
作者介紹
書籍目錄
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KNR 機器人實驗手冊：KNRm控制器實驗教材開發(增訂版) 本書是一套應用KNRm控制器之智慧機器人實驗教材，包含基本之感測器與機器人運動控制實驗與實作競賽。配合不同的實驗進度與實作競賽單元，讓使用者可以有效學習機器人相關知識並熟練KNRm機器人控制器的相關應用。教材內容涵蓋基礎LabVIEW機器人程式、馬達控制、機器人感測元件原理與應用、機器人基礎技術實作及機器人作競賽。教學內容將包括程式設計、機器人運動控制、機器人定位、環境感測器、機器人行為控制等等。透過本書之KNRm教學設備與實驗教材之研發，將協助大學院校有一套更適合學生使用之智慧機器人實驗教材，並且更易於擴展於未來之各種機器人競賽與實際應用，有助於機器人教育之推廣。
宋開泰 宋開泰 國立交通大學電機工程學系教授。1989年於比利時荷語魯汶大學取得博士學位。之後便任職於交通大學電機工程學系。同時也是臺灣機器人學會、臺灣智慧自動化與機器人協會、中華民國自動控制學會、中華民國系統學會的理事。研究領域包括移動機器人、影像處理、視覺追蹤、嵌入式系統和機電整合。著有《KNR機器人實驗手冊》。
目錄 前言 PARTＩLabVIEW Robotics ＆ 機器人硬體元件實驗 Lab 1 LabVIEW Robotics介紹 Lab 2 KNRm控制器＆機器人平台介紹 Lab 3 直流伺服馬達控制實驗 Lab 4超音波測距環境掃描實驗 Lab 5紅外線測距校正＆類比訊號輸入實驗 PART II KNRm控制程式 ＆ 機器人實作競賽 Lab 6超音波測距機器人沿牆走實驗 Lab 7超音波測距機器人避障實驗 Lab 8機器人平台遙控與自主避障實驗 Lab 9機器人影像尋標與追蹤實驗 Lab10機器人自主避障尋標實驗
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