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現代數位控制實踐
作者：
王茂、申立群
分類：
工業•工程
／
電子通訊
叢書系列：崧燁-一般叢書
出版社：
崧燁文化
出版日期：2018/5/18
ISBN：9789579339933
書籍編號：kk0467459
頁數：234
定價：
350
元
優惠價：
88
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308
元
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分
享
內容簡介
書籍目錄
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現代數位控制實踐 內容簡介 本書系統闡述有關數位閉環控制系統設計和實現的專門著作，內容涉及數位系統硬體設計中的特殊技術細節考慮、常用的微處理器的各種實用接口擴展設計、主從分佈式數位控制中多處理器的串並行數據通信、數位控制的電磁兼容設計及若干具體的電磁兼容問題解決實例、角位置信號的數位測量，以及數位控制器的算法實現及匯編語言的軟體設計。
目錄 第1章 緒論/1 1.1數字控制的必要性及優點/1 1.2目前比較流行的幾種數字控制實現簡介/1 1.3一般單個數字控制系統的硬體搆成/2 1.4集中式多系統數字控制及主從分佈式多系統數字控制結構/2 1.5數字控制方案選擇/3 1.6數字控制設計的主要內容及一般過程/7 第2章 數字控制硬體設計基礎/8 2.1數字控制中常用微處理器的介面引腳功能及引腳設置/8 2.2關於TTL數字介面晶片驅動問題/21 2.3 5 V、3.3 V混合供電系統中的電平相容問題/24 2.4關於OC輸出結構的數字器件的使用/24 2.5關於微處理器晶片本身的準雙向口及其操作說明/25 2.6數字控制中幾種常用微處理器的中斷結構特點及區別/25 第3章 數字控制基本硬體擴展設計/28 3.1數字控制中常用微處理器的最小系統設計/28 3.2微處理器總線驅動能力擴展/31 3.3常用微處理器的程式存儲擴展技術/34 3.4數字控制中常用微處理器的數據存儲擴展/40 3.5一般並行數字I/O擴展/51 3.6數字控制的模擬輸入、輸出介面擴展/58 3.7數字電路的EPLD實現/64 3.8單片機系統的加密技術/69 第4章 數字控制中的多處理器數據通信/74 4.1引言/74 4.2並行通信的基本原理及介面設計/74 4.3非同步串列通信的基本原理及介面設計/80 第5章 數字控制的演算法實現及軟件設計/93 5.1引言/93 5.2數字控制的控制器設計及數字化處理方法/93 5.3採樣週期選取/95 5.4數字控制演算法的實現/96 5.5數字控制演算法的雙處理器並行實現/99 5.6數字控制軟件設計基礎/100 5.7基於80C196KC匯編語言的數字控制軟件設計/102 5.8基於DSPLF2407A匯編語言的數字控制軟件設計/107 5.9基於工業控制計算機或PC/104的數字控制軟件設計/114 5.10數字控制實現中控制變量序列的初值處理/120 第6章 數字控制系統的電磁相容設計/122 6.1電源部分的電磁相容設計/122 6.2數字電路部分的電磁相容設計/124 6.3模擬電路部分的電磁相容設計/127 6.4基於PWM的電機驅動系統的電磁相容設計/129 6.5軟件設計上的抗幹擾措施/130 6.6外部信號走線的電磁相容設計/131 6.7幾個電磁相容問題解決實例/132 第7章 數字控制系統中常用的模擬電路/138 7.1前言/138 7.2運算放大器電路設計的一般原則/138 7.3常見的幾種電路介紹/139 第8章 回轉運動控制的角位置數字反饋信號測量/151 8.1引言/151 8.2基於旋轉變壓器及感應同步器的鑒幅式雙通道測角系統原理及實現/152 8.3基於旋轉變壓器及感應同步器的混合式雙通道測角系統原理及實現/167 8.4測角傳感器安裝及接線對信號質量的影響/188 第9章 閉環系統數字控制設計實例/190 9.1設計任務提出/190 9.2總體方案設計/190 9.3數字控制系統硬體設計/192 9.4控制器結構及參數設計/203 9.5數字控制系統軟件設計/207 9.6閉環數字控制系統的實際調試/225 9.7閉環數字控制系統的性能測試/229 參考文獻/233
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