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iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人實戰寶典
作者：
林家德
分類：
電腦與網路
／
程式語言
叢書系列：PN系列
出版社：
台科大(勁園)
出版日期：2019/7/19
ISBN：9789864558629
書籍編號：kk0492826
頁數：180
定價：
300
元
優惠價：
88
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264
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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內容簡介
書籍目錄
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iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人實戰寶典 本書特色 本書使用iPOE P5-Arduino科技寶智能機器人教具箱，採用Arduino進行周邊元件控制，以圖控軟體Scratch（mBlock）進行連線或離線的元件控制，透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式，讓非電群背景的讀者能容易切入電控的領域。 本書精心設計iPOE專用控制積木，讓串列全彩LED、七段顯示器、藍牙及循跡感測等控制，變得輕鬆方便。 本書以自走車為主，綜合使用各種元件及模組，應用在自走車光跡塗鴉、避障、藍牙遙控、追隨車及循跡自走+任務上，從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力！
目錄 第0章 導 論 0-1 前置作業 0-2 課程安排 第1章 硬體：車體組裝與微控制器 1-1 車子機構組裝 1-2 認識創客神器Arduino 1-3 iFinder 擴展板 第2章 軟體：mBlock 2-1 圖控程式簡介 2-2 mBlock 下載與安裝 2-3 認識mBlock 的整合開發環境 2-4 Scratch 的程式運算思維 2-5 連接Arduino 硬體與更新韌體 2-6 mBlock 擴充積木的安裝與介紹 2-7 程式設計流程與小試身手 實作題 第3章 聲光動小車初體驗 3-1 馬達驅動電路 3-2 馬達轉速與正反轉控制 3-3 紅外線遙控車 3-4 幾何圖形光跡塗鴉車 3-5 Follow me 追隨車 實作題 第4章 藍牙遙控 4-1 認識藍牙模組 4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定 4-3 訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器 4-4 藍牙遙控車 4-5 藍牙情境燈 實作題 第5章 循跡自走車 5-1 循跡車組裝 5-2 紅外線感測器的讀取與顯示 5-3 簡易循跡車 5-4 進階循跡車 5-5 循跡車+ 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證） 5-6 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組） 5-7 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組） 實作題
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