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輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計:學機構設計與機電整合原理
作者:
賴鴻州
分類:
電腦與網路
/
程式語言
叢書系列:PN系列
出版社:
台科大(勁園)
出版日期:2019/11/22
ISBN:9789864559305
書籍編號:kk0500832
頁數:148
定價:
300
元
優惠價:
88
折
264
元
書價若有異動,以出版社實際定價為準
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輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計:學機構設計與機電整合原理
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內容簡介
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輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計:學機構設計與機電整合原理 內容簡介 1.本書以簡便、易取得之吸管為素材,結合基礎傳動連接零件,達成學習機構與結構的設計、機電整合原理、機電設計與應用等目標。 2.STRAWBOTICS吸管機器人採用開放的結構件,配合吸管與簡易的控制模式應用,可輕鬆組裝與改變吸管機器人,更能隨著使用者的創造發想擴充使用。 3.本書以20個機構實作與7個範例,藉由小型實作專題之型態,並加入新興科技的認識與未來科技的發想,達到「做、用、想」核心素養的目的,亦符合108課綱生活科技課程強調之整合、設計、實作與專題導向等特色。
目錄 Chapter 1 連桿機構的組成 一、連桿機構的相關名詞定義 二、連桿的製作 三、零件總表與吸管連桿之組裝說明 Chapter 2 機械與機構專題——仿生機構機器人 一、吸管機器人十合一教具箱介紹 (機構實作1∼機構實作10) 實作題 Chapter 3 生動的連動機構——Automata 一、機構動作的規畫設計 二、手動連動機構套件包介紹 (機構實作11∼機構實作15) 實作題 Chapter 4 吸管機構機器人的進階控制應用 一、風動力機構 二、風動力機構套件包介紹(機構實作16) 三、風動力連動機構的應用與創作(機構實作17∼機構實作18) 四、機器人運動與控制模式(機構實作19) 五、手機藍牙遙控——進階吸管機器人(機構實作20) 六、手機藍牙控制模組MCO介紹 七、App操作介面:以SSELTO create的控制吸管鍬形蟲為例 實作題 Chapter 5 機構設計與模擬軟體——Linkage 一、Linkage介面外觀 二、Linkage功能表與工具列 三、Linkage設計與模擬操作區 四、Linkage設計與分析模擬範例(範例1∼範例6) 五、從上到下的連動機構設計(範例7) 六、Linkage 的使用限制 附錄中華民國專利證書
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