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工業機器手臂控制實務(第二版)
作者：
陳茂璋、吳煌壬、洪茂松、林麗雲、胡家群
分類：
工業•工程
／
機械
叢書系列：高職電群*?
出版社：
社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
出版日期：2025/10/3
ISBN：9786269554737
書籍編號：kk0611813
頁數：432
定價：
450
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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享
內容簡介
書籍目錄
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工業機器手臂控制實務(第二版) 1.本書以淺顯易懂的方式探討工業用機器手臂技術，並延伸至各類產業應用，帶領讀者深入機器人世界。 2.內容涵蓋機器人基礎認識、操作安全、程式語言、控制設計、周邊搭配、影像辨識，以及試題講解等，內容豐富且實用。 3.適合作為高中職、科技大學教科書，亦適合對機器人實務操作有興趣的讀者自學使用。 4.本書搭配豐富的圖表、範例與機器手臂模擬軟體，能有效節省教師備課與教材製作的時間與成本，是理想的入門教材。 5.特別收錄 TAIROA 機器人工程師初、中階術科試題簡介，是取得「機器人工程師」黃金證書不可或缺的工具書。
單元一 玩機器手臂就該注意的事 1－1 使用環境的安全規範 1－2 機器人操作安全守則 1－3 一般注意事項 1－4 使用液壓及氣壓的注意事項 單元二 機器人是什麼？ 2－1 何謂工業4.0 2－2 機器人定義 2－3 機器人分類 2－4 機器人學概論 單元三 六軸機器手臂初體驗 3－1 機器手臂與周邊配置 3－2 教導器介面操作 3－3 工具座標與基座座標 3－4 校正點位與點位設定 3－5 點位間移動與操作觀念 單元四 讓手臂活起來吧！ 4－1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器) 4－2 變數與運算子 4－3 運動函式 4－4 條件判斷式 4－5 迴圈 4－6 函式與副程式 單元五 與其他設備互動囉！ 5－1 I/O 控制 5－2 常用感測器(Sensor) 5－3 機器視覺 單元六 終端效應器(End Effectors) 6－1 常見終端效應器介紹 6－2 氣動夾爪之組裝與配線 6－3 氣壓吸盤之組裝與配線 6－4 電動夾爪之組裝與配線 單元七 實例操作 7－1 物件移動、置放與堆疊 7－2 工件類別之判斷、分類與轉向置放 7－3 工廠實例操作模擬 7－4 機器視覺實例操作模擬 附 錄 一、HRSS 下載及安裝說明(離線版) 二、機器人工程師(初階)術科試題簡介 三、機器人工程師(中階)術科試題簡介 四、上銀手臂搭配Cognex視覺教學?
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