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自動控制數學突破
作者：
林崧銘
分類：
工業•工程
／
管理•安全
出版社：
全華圖書
出版日期：1996/2/1
ISBN：9572111744
書籍編號：sb0051502
頁數：320
定價：
290
元
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88
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元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
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<FONT COLOR="#AA0000">■ 內容簡介</FONT> 以筆者多年工作經驗，從教育學生，指導現場開發等方面，利用“實解、實驗、模擬”來看控制工程，體驗其原理與應用，確切地將工程數學融入實際應用中，是相當適合做為修習自動控制者的入門教材，與工程技術人員的理論基礎參考書籍。 <FONT COLOR="#AA0000">■ 目錄</FONT> 第一章 控制數學的學習方法 第二章 控制是什麼?(控制的物理特性與控制的技術 第三章 從基本實驗開始 3.1電子電路的考量 3.2電子電路與運算方法 第四章 探討控制數學的構造 4.11階微分方程式的世界 4.22階微分方程式的世界 4.3連續系與離散系的世界 4.4控制工程必要的基礎數學圖 第五章 重心看基礎解析 5.1有理函數與方程式的根軌跡 5.2初級超越函數 第六章 從現象來學習微基分 6.1微積分演算之圖式研究 6.2基本公式與基本演算式 6.3連續函數的展開 第七章 複數函數論 7.1複數平面的導論 7.2複數的函數表示 7.3複數的基本計算 7.4複數的函數 7.5複數的積分 7.6往控制理論之應用 第八章 微分方程與拉普拉斯（Laplace）轉換 8.1微分方程的解法 8.2微分方程式的實際例解 8.3拉普拉斯變換法 8.4拉普拉斯變換表與基本例子說明 8.5轉換函數與方塊圖 第九章 轉換函數利用放大器來做模擬 9.1運算放大器與演算電路 9.2運算電路的改編 9.3對控制電路的運用 第十章 數為控制電路的數學 10.1連續系轉換函數與離散系轉換函數 10.2z演算子與脈衝轉換函數 10.3z變換的基礎 10.4數為與控制電路的應用 10.5z變換與差分方程式 10.6z便喚法與數值解析法 第十一章 行列與狀態方程式 11.1多元1次與狀態'方程式 11.2行列的演算 第十二章 1次變換與固有值 12.11次變換 12.2固有植與固有向量 12.3用固有值做座標變換 第十三章 控制電路的幾何學 13.1相位是什麼 13.22次形式的推導 13.3橢圓軌道的計算 13.4對稱行列 第十四章 狀態方程式的構造與利用固有值（特徵值）對角化 14.1狀態方程式與轉換函數的圖形變換 14.2狀態方程式的對角化 14.3狀態方程式的標準形與圖式構造 第十五章 狀態方程式的解法 15.1數學的準備 15.2狀態方程式的解法-其中之1 15.3狀態方程式的解法-其中之2 第十六章 數學的準備 16.1對於連續系轉換函數之安定性研究 16.2對於離散系轉換函數的安定性研究 16.3對於狀態矩陣安定研究 16.4其他安定判別法 第十七章 回授技術的物理特性 17.1回授（feedback）的哲學 17.2根據回授做動特性的改善 17.3回授的正與負 第十八章 控制系統有關的負載與外力 18.1直線運動與旋轉運動 18.2摩察負載與抗力 18.3依據模擬作運動方程式的力學研究 18.4伴隨旋轉運動實際系統（馬達）的數理式 第十九章 控制電路的數理構造與戶相變換 19.1控制系統的構造式 19.2古典控制系統與縣代控制的相戶變換 第二十章 補充說明 練習篇
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