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■ 序
µÛªÌ在東京大學作¹q機機械»P¦Û動控制的Á¿義¡A根據¦Û動控制理½×努力使其ªñ代化¡C¦Û動控制工程在第二次世界大戰後急³t發展¡A其幼ªÞ在戰爭中發出ªÌ不算少¡C¹q機機械»P新的¦Û動控制工程³s結¦Óªñ代化¡A對產業或交³q的¶i步»P¦Û動化不斷擔任n的任務¡A由在戰後發ªÞ急³t發展的半導Åé工程的幫助很大¡C ¹q¯à的利用在19世紀末¶}始時¡A發¹q或°t¹q皆直流¡C其後直流»P交流¶¡經¹Lªø時¶¡的激烈競爭¡A現在交流¹q力系統在世界中廣泛使用¡C不因如此¦ÓÅÜ¡A直流¹q動機到現在廣泛使用¡A因其優秀的控制性¡A控制用¹q動機很多«D直流¹q動機不可¡C 因¹q力¹q子的¶i步¡A此種情況已改善¡CÅÜÀW器的發展不只是交流¹q源的¹q壓¡A¹q流¡AÀW率也容易改ÅÜ¡A交流¶q已¯à用向¶q控制¡C交流¹q動機受到固定的同步³t度所制¡A將³o些問ÃD¸Ñ決後¡A其控制性«D常的提°ª¡A已ÅÜ成¯à發揮固有的優秀特性¡C其結果¡A交流¹q動機已¶}始在直流¹q動機使用的用³~¶i出(即代替直¹q動機)¡C制交流¹q動機的控制實»Ú為交流¹q源的控制性之不¨}¡C 消°£由¹q源的制¡A在新情況之下的交流¹q動機利用的展¶}³~上的另一種»Ù害有¸Ñ析理½×上的問ÃD¡C對大學的Á¿義有ªø時¶¡的感ı¡A為交流¹q動機理½×不完備¡C尚未¯à得到其暫態現¶H的正確¸Ñ析¸Ñ¡C因其理½×上的空白地方¡A在反õX環的方塊圖中¡A交流¹q動機不¯à用Âà移函數ªí示³B理¡C交流¹q動機主n只³t度控制的»â域¡A只不¹L¶}始代替¹q動機¦Ó已¡C 交流¹q動機的¸Ñ析理½×廣泛作直交(互相垂直)二相座標理½×¡A交流¹q動機的¹q磁性態現¶H的¸Ñ析¸Ñ未得到成功¡A此大多稱為d¡Aq¶b理½×¡A»P凸極機¸Ñ析的d¡Aq¶b混合¡A理½×不明確¡A此種ÅÜ成理½×上的弱ÂI之一¡C到現在此外尚出現幾種的¸Ñ析方法¡A不½×何ªÌ皆交流¹q動機暫態現¶H的¸Ñ析¸Ñ留有未¶}發»â域¡C 到現在的交流理½×為穩態的¸Ñ析理½×¡A使用向¶q°O¸¹法¡A暫態現¶H的¸Ñ析使用實數ªí現¡C前µÛ為定向¶q¡A無ªí元暫態現¶H¡C穩態現¶H»P暫態現¶H個別³B理¡A兩ªÌ的³s繫不¨}¡Cd¡Ar向¶q法兩ªÌ為¹q¸ô方式的一¯ë¸Ñ¡A¯à統一性³B理¡A在½Æ數平±上穩態¸Ñ»P暫態¸Ñ¯à一°_用向¶qªí示¡C又三相交流機的«D對稱¹BÂà的暫態現¶H¡A利用d¡Ar向¶q對稱法¯à得正確的¸Ñ析¸Ñ¡C d¡Ar向¶q法¡A相分Â÷法¡Ad¡Ar向¶q對稱座標法的一³s新方法¡A包含交流¹q¸ô»P交流機的交流理½×建立在新的基礎上修改¡A增強其¸Ñ析力¡A把此種ªñ代化¡Cªñ代化交流理½×掘出分到現在未知的交流¹q動機的優秀特性¡A給正確的Âà矩控制法¡A控制用¹q動機使用交流¹q動機¡A置放在此直流¹q動機相當優秀的地位¡C
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