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■ 序
著者在東京大學作電機機械與自動控制的講義,根據自動控制理論努力使其近代化。自動控制工程在第二次世界大戰後急速發展,其幼芽在戰爭中發出者不算少。電機機械與新的自動控制工程連結而近代化,對產業或交通的進步與自動化不斷擔任要的任務,由在戰後發芽急速發展的半導體工程的幫助很大。 電能的利用在19世紀末開始時,發電或配電皆直流。其後直流與交流間經過長時間的激烈競爭,現在交流電力系統在世界中廣泛使用。不因如此而變,直流電動機到現在廣泛使用,因其優秀的控制性,控制用電動機很多非直流電動機不可。 因電力電子的進步,此種情況已改善。變頻器的發展不只是交流電源的電壓,電流,頻率也容易改變,交流量已能用向量控制。交流電動機受到固定的同步速度所限制,將這些問題解決後,其控制性非常的提高,已變成能發揮固有的優秀特性。其結果,交流電動機已開始在直流電動機使用的用途進出(即代替直電動機)。限制交流電動機的控制實際為交流電源的控制性之不良。 消除由電源的限制,在新情況之下的交流電動機利用的展開途上的另一種障害有解析理論上的問題。對大學的講義有長時間的感覺,為交流電動機理論不完備。尚未能得到其暫態現象的正確解析解。因其理論上的空白地方,在反饋環的方塊圖中,交流電動機不能用轉移函數表示處理。交流電動機主要只速度控制的領域,只不過開始代替電動機而已。 交流電動機的解析理論廣泛作直交(互相垂直)二相座標理論,交流電動機的電磁性態現象的解析解未得到成功,此大多稱為d,q軸理論,與凸極機解析的d,q軸混合,理論不明確,此種變成理論上的弱點之一。到現在此外尚出現幾種的解析方法,不論何者皆交流電動機暫態現象的解析解留有未開發領域。 到現在的交流理論為穩態的解析理論,使用向量記號法,暫態現象的解析使用實數表現。前著為定向量,無表元暫態現象。穩態現象與暫態現象個別處理,兩者的連繫不良。d,r向量法兩者為電路方式的一般解,能統一性處理,在複數平面上穩態解與暫態解能一起用向量表示。又三相交流機的非對稱運轉的暫態現象,利用d,r向量對稱法能得正確的解析解。 d,r向量法,相分離法,d,r向量對稱座標法的一連新方法,包含交流電路與交流機的交流理論建立在新的基礎上修改,增強其解析力,把此種近代化。近代化交流理論掘出分到現在未知的交流電動機的優秀特性,給正確的轉矩控制法,控制用電動機使用交流電動機,置放在此直流電動機相當優秀的地位。
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