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交流伺服電動機與微算機控制
譯者:
梁明詳
分類:
工業•工程
/
電子•電機
叢書系列:電機控制與電力電子譯著叢書
出版社:
文笙書局
出版日期:1996/2/1
ISBN:147
書籍編號:bk0019794
頁數:247
定價:
220
元
書價若有異動,以出版社實際定價為準
暫停販售
暫無供應商:尋找供貨商中(也有可能出版社已結束)。
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交流伺服電動機與微算機控制
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內容簡介
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■ 序
根據1970年的開始,日本小型控用電動機的製造以及應用技術勢如破竹地生長。控制用電動機就機電機器──產業機器人或NC工作機械,電腦周邊的輸出入機器等,電子性控制變換為機械性動作的致動器,現在實在很多豐富的種類實用。則數不盡種類的機器用於工廠或辦公廳,就一種的機器各部分,按照機能利用最適當特性的電動機。有關機電機器,位置決定控制技術重要,以往此方面皆使用步進電動機與DC伺服電動機。但自1980年間,已變成注意所謂AC伺服電動機或無刷DC伺服電動機的新機種,應用方面很廣。 另一方面交流電動機自古就使用,就應用方面,利用變頻器可變速控制的技術進步。這些新的動向,不用說因電力用半導體元件的進步,與以微處理機為代表的ME(微、電子學)的發展已能實現。 本書為處理控制用AC電動機的運轉、控制技術,在日本算最早的專門書籍。 第一章為DC電動機與AC電動機的關係,由位置決定技術的觀點來解說,AC伺電動機有何種?瞭解存有何種的技術性的問題。第二章為展開AC電動機的控制理論,有關第三章解說感應電動機與同步電動機的向量控制。第四章處理小型電動機方面廣泛實用的永久磁鐵同步電動機之向量控制。第五章詳細解說使用變頻器的感應電動機可變速控制技術。第六章詳細解說變頻器運轉的微處理機應用事例。但由第一章到第六章理論上並非用一種的方法來寫,各章獨立閱讀並不會產生不良的顧慮。
■ 目錄
第一章 AC電動機的基礎 1. 緒論 2. 由DC電動機出發 3. DC電動機的缺點──電刷與整流子 4. 位置的感測器 5. AC電動機的構造 6. 伺服系統 7. 有關控制方式的補充說明 第二章 AC電動機的控制理論 1. AC電動機的座標變換 2. 感應電動機的轉差頻率控制 3. 感應電動機的V1/f控制 第三章 向量控制的理論與實務 1. 向量控制的原理 2. 感應電動機的向量控制 3. 同步電動機之向量控制 第四章 永久磁鐵同步電動機的向量控制之實務 1. 永久磁鐵同步電動機 2. 圓筒型永久磁鐵同步電動機 3. 凸極型永久磁鐵同步電動機(I) 4. 凸極型永久磁鐵同步電動機(II) 5. 凸極型永久磁鐵同步電機之向量圖 6. 控制系統(I) 7. 控制系統(II) 8. 永久磁鐵同步電動機的輸出控制 第五章 感應電動機的變頻器控制 1. 感應電動機 2. 電力用半導體元件 3. 感應電動機的可變速控制 4. 感應電動機驅動用變頻器 5. 變頻器電壓控制 6. 變頻器的數位控制 7. 變頻器驅動時的效率評價 8. 變頻器裝置的保護電路 第六章 正弦波PWM變頻器運轉的硬體與軟體事例 1. 由微處理機到變頻器的連結 2. 軟體 3. 為了發生PWM信號的程式 4. PWM資料的求法 5. 輸入資料與頻率的關係,以及頻率與輸出電壓之關係
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